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Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決?

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1#
發表于 2023-5-5 14:20:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
比如六軸機械臂,J4軸擺動范圍為加減190度,4 H& p, x$ G4 l7 Z" o  j' M
我輸入最大值190度,最小值輸入負190度,
* d! f7 ^0 o* ?軟件會自動把負190度改成為170度,這怎么解決?
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2#
發表于 2023-5-5 14:43:00 | 只看該作者
0~360°
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3#
發表于 2023-5-5 14:58:12 | 只看該作者
要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?
4#
發表于 2023-5-5 15:14:02 | 只看該作者
trongtrongtrong 發表于 2023-5-5 14:58
% Y( A/ J, o* _( S+ F$ N; j5 q/ S要不在同一個關節弄兩個同樣的臂?
3 ^  b$ K& p0 R7 j
然后可以用配置分別展示. s# t# ^4 m* Q8 ]( K1 X" ^
5#
 樓主| 發表于 2023-5-5 15:35:16 | 只看該作者
大神怎么設置呀?軟件不能識別負值角度
6#
發表于 2023-5-5 17:48:45 | 只看該作者
# h' j+ V5 i6 U
7#
發表于 2023-5-5 19:23:00 | 只看該作者

4 k% {  N4 J% N9 L: j5 g+ h不會  E  R$ ^' D5 U) Y' K, o
8#
 樓主| 發表于 2023-5-5 21:10:42 | 只看該作者
|shentu發表于 05-05 17:48<img src="http://www.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>
我要在正負值范圍內活動,你設置試試
9#
發表于 2023-5-5 22:01:56 | 只看該作者
±190=380°>360°,這是閑著了吧
10#
發表于 2023-5-5 22:42:36 | 只看該作者
只要思想不滑坡,辦法總比困難多。
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