Sw配合角度活動范圍超過180度怎么解決？

妖洞兩拐

比如六軸機(jī)械臂，J4軸擺動范圍為加減190度，
我輸入最大值190度，最小值輸入負(fù)190度，
軟件會自動把負(fù)190度改成為170度，這怎么解決？

魍者歸來

0～360°

trongtrongtrong

要不在同一個(gè)關(guān)節(jié)弄兩個(gè)同樣的臂？

trongtrongtrong

trongtrongtrong 發(fā)表于 2023-5-5 14:58
要不在同一個(gè)關(guān)節(jié)弄兩個(gè)同樣的臂？

1 v) M3 f) ]0 X( P7 K. V& l然后可以用配置分別展示
. R& o* @) i' M2 G6 g, z

妖洞兩拐

|魍者歸來發(fā)表于 05-05 14:430～360°

大神怎么設(shè)置呀？軟件不能識別負(fù)值角度

shentu

* i' p6 f) @- V+ x: ]

怪怪

shentu 發(fā)表于 2023-5-5 17:48

不會

妖洞兩拐

|shentu發(fā)表于 05-05 17:48<img src="http://www.whclglass.com.cn/data/attachment/forum/202305/05/174838n688wx188148zfx4.gif" border="0" alt=""><br>

我要在正負(fù)值范圍內(nèi)活動，你設(shè)置試試

冷月梧桐

±190=380°>360°，這是閑著了吧

shentu

只要思想不滑坡，辦法總比困難多。