伺服電機(jī)編碼器的Z相位置固定？

zuonian

今天突然想到一個(gè)問(wèn)題:伺服電機(jī)編碼器Z相位置是固定的，一圈只有一個(gè)固定位，那如果電機(jī)輸出軸和聯(lián)軸器松了，再鎖緊，電機(jī)輸出軸相對(duì)聯(lián)軸器的位置基本不會(huì)和原來(lái)一樣，那執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)是不是和原來(lái)不一樣了？整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不是都又得重新校準(zhǔn)點(diǎn)位？

Ag4587788

是的，我現(xiàn)場(chǎng)就出現(xiàn)過(guò)。有一個(gè)軸聯(lián)軸器沒(méi)鎖緊，轉(zhuǎn)著就掉下來(lái)刮安裝板了，坐標(biāo)對(duì)不上。后來(lái)為了保險(xiǎn)，把所有的軸聯(lián)軸器都重新調(diào)了下，結(jié)果全跑偏了。

鑫森淼炎垚

是的。

欣欣子

當(dāng)然，這就相當(dāng)于過(guò)沖打滑了一樣。

LILY0818

電機(jī)選型一直搞不懂

e29340

你又不是裝絕對(duì)值的編碼器，一般都有傳感器做原點(diǎn)，重新調(diào)試下就行了。