中國天眼有了“刷鍋”機(jī)器人，長(zhǎng)這樣

aiyusheng

“中國天眼”（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測(cè)精度最高的射電望遠(yuǎn)鏡，近日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目通過驗(yàn)收。其中，反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人作為標(biāo)志性成果之一，能夠自動(dòng)“刷洗”FAST這口“大鍋”，實(shí)現(xiàn)了對(duì)反射面上激光靶標(biāo)的清潔、拆卸和換裝等自動(dòng)化維護(hù)功能。

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分布在FAST反射面上的2225個(gè)激光靶標(biāo)，是望遠(yuǎn)鏡控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護(hù)和更換。但反射面由厚度僅為1毫米的鋁板構(gòu)成，難以承受一個(gè)正常成年人的重量，目前其主要依賴“微重力蜘蛛人”進(jìn)行人工維護(hù)，存在維護(hù)效率低、安全性差、大坡度環(huán)境下靶標(biāo)難以維護(hù)等缺點(diǎn)。

新華社視頻截圖

反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人由中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所與中國科學(xué)院國家天文臺(tái)、貴州射電天文臺(tái)聯(lián)合研制，研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了大坡度特殊表面全向移動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境下三維測(cè)量、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下異形螺栓自主旋擰等技術(shù)難題，讓機(jī)器人能夠自主完成靶標(biāo)更換和清洗任務(wù)，開展全自動(dòng)靶標(biāo)維護(hù)工作。

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項(xiàng)目組表示，經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際環(huán)境的適應(yīng)性調(diào)試后，該機(jī)器人已成功應(yīng)用于FAST反射面激光靶標(biāo)的更換維護(hù)。

Roccoqing

挺厲害的