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華為天才少年稚暉君的創(chuàng)業(yè)首秀，終于來了！
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萬眾矚目之下，「遠(yuǎn)征A1」踏著步走上了舞臺(tái)，穩(wěn)穩(wěn)站在C位，被團(tuán)隊(duì)的工作人員簇?fù)碇黄鸷险铡?/font>
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今天，他果然沒有讓我們失望。消失了半年之久的「野生鋼鐵俠」，一上來就憋了個(gè)大的。
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如何才能讓機(jī)器人替我們做家務(wù)？ 一開場(chǎng)，稚暉君首次正式為我們介紹了「智元」的含義。
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「智」，即智慧；「元」意味著人的象形，代表著人的兩條腿。英文名AGI+Bot，也是透露出不小的野心。
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這半年，ChatGPT引領(lǐng)了LLM的風(fēng)潮，而智元想做的，就是創(chuàng)造出像人一樣靈活的機(jī)器人。最終目標(biāo)就是，讓智能機(jī)器人成為推動(dòng)人類生產(chǎn)力最大的動(dòng)力。 " B: Q% e3 l0 E8 x3 a* i6 C2 G. t
稚暉君引用了大家常講的一個(gè)段子：我們想讓AI做的事，是做飯、打掃房間、洗衣服、扔垃圾，然而它們實(shí)際在做的事，是聊天、繪畫、寫作、作曲、打游戲……
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所以，怎樣才能讓機(jī)器人真正為人類所用，幫我們做家務(wù)、幫我們打工賺錢，讓我們有時(shí)間去娛樂、去寫詩作畫？
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這就需要AI和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行深層次的結(jié)合。而這樣的任務(wù)，就涉及到對(duì)環(huán)境的理解、上下文的推理、物體識(shí)別運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等等復(fù)雜的技術(shù)挑戰(zhàn)。 $ P' u" B# T' I1 k
這些復(fù)雜任務(wù)，并不是硬件或軟件的問題，而是一個(gè)系統(tǒng)的軟硬件、算法各方面綜合的協(xié)同性問題。
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接下來，稚暉君介紹了幾個(gè)月以來，團(tuán)隊(duì)在通用人形機(jī)器人本體和具身智能兩方面分別取得的階段性進(jìn)展。 5 g8 F+ \! Q4 |6 Q4 Q* _3 J: v" Q( `
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為什么做人形機(jī)器人 4 r1 U( J8 z" M4 `5 M2 s3 B
每個(gè)做人形機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)，都會(huì)被問到這樣一個(gè)問題：為什么要把機(jī)器人做成人形？ ! }/ F0 n5 ]' e' G( {1 p3 K2 g
稚暉君表示，原因就在于「從第一性原理出發(fā)，人形雙足機(jī)器人是人類環(huán)境中最為通用的終極形態(tài)！」 $ O' c+ A- H8 ]- N4 b: A: ^( K
我們生活的物理世界中各種場(chǎng)景、設(shè)備、任務(wù)、工具，都是為人體形態(tài)量身打造的。
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只有機(jī)器人像人，具備類似的身體結(jié)構(gòu)和能力，才能夠幫助機(jī)器人更好地融入人類的生活和工作環(huán)境，并且無需對(duì)機(jī)器人做任何改造。 ; D1 O. @; E ^4 p
如果機(jī)器人像人，它就可以做到人機(jī)交互、情感陪伴，甚至發(fā)揮在危險(xiǎn)環(huán)境中替代人的巨大價(jià)值。 9 r9 a p7 F' E6 _2 P* ^
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當(dāng)然了，稚暉君表示，針對(duì)特定的結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，其他形態(tài)的機(jī)器人也會(huì)帶來實(shí)際價(jià)值。 0 K* G+ {7 s5 W! \" m% @
然而，讓機(jī)器人模仿人類行為，進(jìn)行精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)，是世界性的難題，需要我們?cè)跈C(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、感知反饋各方面取得技術(shù)突破。
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著名的莫拉維克悖論告訴我們：讓機(jī)器人像人類大師一般下棋，是相對(duì)容易的，但是要讓機(jī)器有如1歲孩子般的感知和行動(dòng)能力，卻是相當(dāng)困難的。 | 
發(fā)表于 2023-8-21 13:32:09
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