求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？

Juesenan93

! Z4 @2 {. S. C4 E/ E$ L
, h3 t+ f7 `" U- g3 R! c老板讓做電缸，問能不能靠電機扭矩回原，我們一個電氣說可以實現，但項目分配給另一個電氣，從年初到現在也還沒這么弄過，問就說不知道，不懂。也不去問其他電氣的同事。
我就想問問這個扭矩回原可以實現嗎？需要什么條件，怎么做呢？
麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白，電氣的一竅不通。
補充一下：
: t' \8 @* e8 [8 P5 V$ W" B  `現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。
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東北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
9 `- S: @: @, u6 ^2 k是什么功能!?
應用于什么情況!?
⊙▽⊙

弓友老王

聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

三腳貓

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

5 _; R/ \3 S  E" I絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回一下原點。
( O1 N% x5 B. X0 W

Juesenan93

東北制造 發表于 2023-9-16 09:30
. @$ m1 `" N0 z9 f+ v(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
  v1 S0 t, T5 D% H. }3 B& {% B1 X是什么功能!?
應用于什么情況!?

老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環的，也就沒辦法有磁性開關去做原點。現在老板在問，我也不知道咋說。

弓友老王

三腳貓 發表于 2023-9-16 09:47
1 e* M2 b4 V6 w! d: e# Y絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調試跟我說斷電后如果人為移動了機構，通電開機后就找不到原點了，沒斷電隨便動

Juesenan93

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。
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Juesenan93

三腳貓 發表于 2023-9-16 09:47
. \, i$ h' i$ L8 {! g  A0 y/ b絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

( E1 p: [% u0 g* V9 a補充一下：
' y) R4 m6 W. E4 O8 f現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。
) t  B" g0 F% h想問一下這個驅動器跟PLC能實現你說的這個嗎？
( }( t+ _& T, F1 ^  r6 A2 `
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弓友老王

Juesenan93 發表于 2023-9-16 09:57
網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。

可能是這個意思，電氣我也不懂

Ag4587788

我們這兒做的設備是通過電機扭矩設置原點的，但是原點丟失找原點都是人工調整的，自動找感覺是可以實現的