大神救命，一個上下料的方案，哦都搞不定

麥哥123

如圖的封頭，上料機(jī)全自動從框里抓出來放到設(shè)備上，然后下料機(jī)全自動從設(shè)備再放到另外一個框里碼垛好。封頭開口朝下。封頭直徑很多。
難道要視覺+機(jī)器人？

高譜冷彎

問題點：
1，物料進(jìn)料框是人工擺放還是如何，人工擺放的話是否有單列或單排卡位，無的話就是位置隨機(jī)，抓取與下料如何精準(zhǔn)抓取；
2，圖片這種料框隨意性蠻大，四周圍擋都是晃動，如何保證抓取時候物料不被掛掉；
3，掛掉材料如何處理判斷識別；
4，明確抓取方式抓取位置；
5，如何判定堆垛數(shù)量，是否已經(jīng)為空垛，空垛后應(yīng)該執(zhí)行什么指令。
看似簡單，問題很多，加視覺只能解決位置關(guān)系有無識別，還有計數(shù)、防碰撞等等，如果是人工介入判斷，上述當(dāng)我沒說。

喂我袋鹽

麥哥，直接在油壓機(jī)下搞傳輸帶。

麥哥123

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-9-18 18:17
麥哥，直接在油壓機(jī)下搞傳輸帶。

我跟客戶客戶就這么提，可惜客戶不是最終客戶，最怕這樣的單

m2006410

2020重新開始

你應(yīng)該不是技術(shù)，是銷售來問方案的吧
  上下料本來就是千古難題，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會牽扯到

喂我袋鹽

2020重新開始 發(fā)表于 2023-9-18 20:11
你應(yīng)該不是技術(shù)，是銷售來問方案的吧
  上下料本來就是千古難題，各行各業(yè)各種產(chǎn)品都會牽扯到

lz是技術(shù)大拿，你可以試試。

FKUEDEJXSQ2

分流

qzzh2022

弄個桁架機(jī)器人吧,

gemiusunyi

有設(shè)備的運(yùn)行視頻或者方案么？