小白求助小車上的伺服電機選型步驟？

伺服電機123

網上沒找到這種類型的教程，具體想法是伺服電機先傳動到二級齒輪減速再傳到車輪，最大爬坡角度30°，現在沒有思路，有沒有大神能點撥一下
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先算負載，就是要加到電機上的所有負載，然后預訂的速度，通過速度，大概定電機類型，比如伺服？步進？調速？
' w. K, c6 ^; b9 F; b計算電機在該速度下的可承受負載，
說白了，先定好是那種類型的電機，然后計算負載和速度。
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冷月梧桐

AGV小車？

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30°的波度角啊，這么大。 首先計算坡度角下車輛啟動所需要的扭矩包括（1、坡度角情況下利用理論力學計算車輪與輥道的正壓力，童工核算出最大靜摩擦力，還要計算出軸承的滾動摩察力計算出需求牽引力F。2、已知小車的速度V和加速度a，結合牽引力F，計算出電機的功率。3、驗證電機啟動功率，根據加速度a和時間s和啟動扭矩計算出轉動慣量，并根據慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統的響應越快,但精度也會相應下降。4、最主要的一點啟動扭矩選型時如果過大，會造成車輪打滑，增高加速度時間。這里要明確打滑的臨界摩擦力）

伺服電機123

冷月梧桐 發表于 2023-10-13 23:53
AGV小車？

6 e! D5 k; F# M2 |2 T% ?類似吧
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伺服電機123

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大佬能請教一下嗎？
我定車直徑為240mm
. p; D2 n' g1 Y% a$ ~我現在計算出了一些電機參數，但感覺不太對，
請問平地和爬坡時要分開討論嗎？
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