用“環(huán)面蝸桿減速器”設(shè)計(jì)機(jī)器人逐漸成熟

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幾年前突發(fā)奇想~如果機(jī)器人利用環(huán)面蝸桿減速器會(huì)如何？
坑是比較大也遇到許多的問(wèn)題，因?yàn)闆](méi)啥參考，只能個(gè)人業(yè)余時(shí)間慢慢摸索和不斷調(diào)整，時(shí)間很快一下又來(lái)到了雙足&四足時(shí)代。。。https://b23.tv/T8Dy2fB
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parkorliu

環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問(wèn)題不在于精度和速度，最大的問(wèn)題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動(dòng)焊接時(shí)，如何保證精度壽命。

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parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問(wèn)題不在于精度和速度，最大的問(wèn)題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動(dòng)焊 ...

) T5 J5 s, T% j; Y* E替換部分零件為其他耐磨材料，雖然減少了環(huán)面蝸桿原本的承載能力，夠用就好
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parkorliu 發(fā)表于 2023-10-23 09:39
  `0 S9 e# o% L! [7 Q: y  q環(huán)面蝸輪蝸桿最大的問(wèn)題不在于精度和速度，最大的問(wèn)題的使用壽命。在弧焊領(lǐng)域應(yīng)用時(shí)，機(jī)器人常年進(jìn)行擺動(dòng)焊 ...

$ ?/ x8 J& |/ P- Y6 s! k另外比數(shù)30以下&導(dǎo)程角度大~非自鎖，再解決些其他問(wèn)題，優(yōu)勢(shì)對(duì)比少齒差系列有輪嚙入、嚙出等問(wèn)題
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喂我袋鹽

( d- m% M; b* |8 E( |https://www.bilibili.com/video/BV1Wh4y1B7Eq
1 r5 y, D; h% [( ahttps://zhuanlan.zhihu.com/p/580557395?utm_id=0
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喂我袋鹽

請(qǐng)教LZ一個(gè)低成本之問(wèn)。

0 h. G; y% |3 Z咱們捋一下。
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! `& e1 Y2 }8 R- }- ~5 Y2 h如果要大量推廣，飛入尋常百姓家，那么必須低成本；

) X, c! Y) Z6 X為了低成本，所以研究核心部件的低成本化。邏輯是自洽的。

換句話說(shuō)，如果大量采用貴一些的標(biāo)件，方便DIY替換，是否也是一種造福普羅的低成本之路呢？
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此路通否？

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xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 10:18
4 K1 C, O9 C0 E8 M9 h& v請(qǐng)教LZ一個(gè)低成本之問(wèn)。
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咱們捋一下。

易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢(shì)的工程塑料。
再來(lái)剖析“環(huán)面蝸桿”的相對(duì)優(yōu)勢(shì)：
$ D6 X  M- \( b) N  T3 P承載能力強(qiáng)、效率上去了，當(dāng)導(dǎo)程角度加大后會(huì)使壓力油膜保持得更好；
但是導(dǎo)程角度大會(huì)難加工，這個(gè)是需要解決的問(wèn)題；
: [5 f* m' x" {8 W" D  `. G/ d' M再是加工精度方面問(wèn)題，也是需要解決的問(wèn)題；
所以俺擼了幾個(gè)小加工磨（專）機(jī)，缺點(diǎn)是只能加工“這個(gè)”，這樣主要零件會(huì)采取壓鑄模具做初胚，再上專機(jī)精加工來(lái)實(shí)現(xiàn)低成本。
" G+ `$ A1 Y( @: |: I~減速器結(jié)構(gòu)上魔改設(shè)計(jì) 犧牲些承載能力，換取容易精密加工等方式（有失有得）

喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:08
6 j- G2 p2 v: f% ~! f3 ?易格斯有推普通渦輪蝸桿減速器做的機(jī)械臂，當(dāng)然他們用其優(yōu)勢(shì)的工程塑料。
再來(lái)剖析“環(huán)面蝸桿”的相對(duì)優(yōu) ...

用鈑金做機(jī)械臂，降低承載要求？這個(gè)思路可行嗎
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xmdesign

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-10-29 11:17
用鈑金做機(jī)械臂，降低承載要求？這個(gè)思路可行嗎

+ x$ }% _# F% ~5 b% X/ k得益于蝸輪的雙輸出軸方式，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好，再本體自重較大減少，當(dāng)然本體成本確實(shí)降到極致，不過(guò)易格斯并沒(méi)有太優(yōu)化外觀和優(yōu)化機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，例如機(jī)械臂本體內(nèi)增加平衡拉簧，俺稍微補(bǔ)了下這個(gè)方面。
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喂我袋鹽

xmdesign 發(fā)表于 2023-10-29 11:24
得益于蝸輪的雙輸出軸方式，雙端緊固后形成受力的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，機(jī)械臂本體的剛性其實(shí)較好，再本體自重較大減 ...

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易格斯的轉(zhuǎn)型之路肯定是值得點(diǎn)贊的。

他的機(jī)械臂我還沒(méi)看到顯著的優(yōu)點(diǎn)。lz怎么看？
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