用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 13:53
& c) b/ K8 N6 nhttps://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
) l* e$ ^$ r- f5 G! Q" H: y4 A
4 _4 N7 }4 S# M# h9 |* b  T9 y易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。

. A. A/ ~1 t) g7 L易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波、蝸輪蝸桿，似乎他們的目標主要擴展工程塑料的應用市場。
而另外個栗子可能更具備專業度

xmdesign

原來998對蝸輪蝸桿的看法
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 14:17
原來998對蝸輪蝸桿的看法
+ P; h8 p2 n5 ?5 D0 E6 R) @6 zhttp://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是

0 T  u+ O1 I- q" _6 U% n( P8 L8 J自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案


" u% z9 G4 x8 D" O, C. Qhttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot
% Z; G$ h+ \9 A1 H  F* M3 Z

大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢？


) l  w9 E+ T0 M4 ~$ }& k

/ i. ]5 s. ~7 h: j4 E

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-13 21:30
$ N- n3 B, ~& I4 E' N0 ^2 T0 R) Q翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是
# |0 d  A- C) P0 ~5 I/ s' ]. [
, f8 O! c/ ^  E+ z: n7 h自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

* Y8 }0 i0 Q* n4 v, y他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
/ F8 u% U! q" P, V自制擺線最好盤徑較大的方式，可以降低精密等級等要求
" h  V8 r" N8 k

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-14 07:48
他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
! s4 E3 G# |- f% X7 g ...

; r# @0 F- ]8 Q" X# ?; F2 N; v有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？
( N+ H; Z: p/ q, R2 ^* {" Y

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

你自己決定了哈
機械臂定稿后，準備如何量產規劃。。。
我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試。
% P+ G6 _- @; c# A5 w) F

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日本人也跟進 打工人勁敵ABB。。。

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日 ...

2 p" ^0 h2 K$ v; \0 _雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧
, f( V2 Y3 u  ?9 ]& c

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 00:02
- l- R3 D  t6 K0 R) Y2 i5 ]- d雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

當你提出問題，其實就有思路了
( I, J% _8 w+ C, C; A

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-19 07:44
當你提出問題，其實就有思路了

那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？
+ T& H. K1 A' L) |" X, ^
- Q2 i. x3 ?: `* B難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺？

通過視覺傳感器，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發揮AI？
/ Y2 k+ D2 U; g, `5 f/ Q