11月2日,工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)。 ' J' f- H- u" K( \" |
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《意見》清晰畫出人形機器人戰略路線圖。工信部表示,人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術,有望成為計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。
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同時工信部提出,國內人形機器人產業前期已有一定基礎。到2025年,人形機器人創新體系將初步建立,“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破,確保核心部組件安全有效供給。而到2027年,形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系。 ' c& I7 I9 t# g+ \" a! Q, ^+ q
有機構預計,到2030年,人形機器人市場將達千億規模,這也將刺激整個產業鏈加速國產化。
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首次給出清晰戰略部署
! R, R6 \( n- |8 g7 o哪些技術事關人形機器人技術演進?《意見》給出了四個方面:機器人“大腦”關鍵技術群、“小腦”關鍵技術群、機器肢關鍵技術群和機器體關鍵技術群。 1 }7 J) z+ t0 u$ M3 a9 l
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在“大腦”開發方面,《意見》強調基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”,增強環境感知、行為控制、人機交互能力,推動云端和邊緣端智能協同部署。 % j6 Z x# a' `: f
在“小腦”方面,開發控制人形機器人運動的“小腦”,搭建運動控制算法庫,建立網絡控制系統架構。面向特定應用場景,構建仿真系統和訓練環境,加快技術迭代速度,降低創新成本。
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對于機器人肢體即仿人機械臂、靈巧手和腿足,《意見》提出,突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協調運動控制、手臂動態抓取靈巧作業等技術。此外,攻關“機器體”關鍵技術群,突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術,研發高集成、長續航的人形機器人動力單元與能源管理技術。
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此外,工信部還提出培育整機、基礎部組件等重點產品。工信部劃定了重點,將基礎部組件聚焦在人形機器人專用傳感器、高功率密度執行器、人形機器人專用芯片、高能效專用動力組件。
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值得注意的是,此次《意見》還明確要求,培育2-3家有全球影響力的生態型企業和一批專精特新中小企業,打造2-3個產業發展集聚區,孕育開拓一批新業務、新模式、新業態。而且要求聚焦3C、汽車等制造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,打造人形機器人示范產線和工廠,在典型制造場景實現深度應用。 |