喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:16' X6 h8 I) v3 x7 V
大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
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@ahway 有請大佬閃亮登場~
; I2 k0 @ S0 Z, R# L4 J4 H( S a謝邀請。5 n: c: V ~. A0 A) o
; `- Y# E3 p: q" g2 C& G* h和22樓兄弟的態度一樣。1 }' Z9 }- P g. M- J) K! {
開箱、封箱都是標準設備了，沒有難度。7 S) {8 w0 L0 b3 L0 p D1 w
2 D* L1 t0 J8 u海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：- z* a2 j& t% a- n' j
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尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：8 O V; o" n4 v" `! {: l \2 ]
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中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座。
( U1 `: @) [- P, c真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。
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樓主: 啥啥也不會
發表于 2023-11-23 09:50:12
