大致流程是這樣的：; i* n. e: Y( e4 ~8 E) }
( h, ?& C4 I1 [- n0 \$ r1、開箱機提供成型的紙箱；5 e% \7 Z1 K0 W" j
1 ?2 B5 Q+ P# A, P# N* j H$ v2 d" u+ ^2 c2、行架機械手抓取一塊方形（中間挖空）海綿，塞入紙箱底部；
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3、取一塑料袋，將工件（約2kg-5kg）裝入袋中，并將袋扎口，放入紙箱內，要求工件卡入海綿中心的圓孔；
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4、再放置一塊海綿，同樣中間有圓孔，需要將工件卡在其中；& D/ A& w- {4 F+ Q7 g/ g5 W3 K( _- A
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5、放置一些小配件； K. d5 z; }1 l& k; p# g
. p, ~) \7 ~# P8 h8 g" Q( R% I6、紙箱進入封箱機，完成打包。
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我想請教一下各位前輩，整個過程能否實現全自動化，如果不行，哪些步驟建議人工操作。另外，一種規格的工件對應一種海綿、塑料袋和紙箱，能否實現根據不同規格需求來切換產線？
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發表于 2023-11-22 15:29:07
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