哥哥們，來(lái)活了。伺服電機(jī)能這樣使用嗎？

麥哥123

電動(dòng)三爪卡盤有外齒，是用伺服電機(jī)+齒輪驅(qū)動(dòng)卡盤開(kāi)合。
現(xiàn)在卡盤要旋轉(zhuǎn)，我不想伺服電機(jī)和小齒輪跟著旋轉(zhuǎn)（固定在機(jī)架上好走線）。
能不能卡盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，我把伺服電機(jī)斷電或者斷使能，讓小齒輪空轉(zhuǎn)？
現(xiàn)在設(shè)想用扭矩模式夾緊三爪卡盤，到時(shí)我斷伺服使能后卡盤反轉(zhuǎn)，這樣就不會(huì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)就松開(kāi)。
當(dāng)卡盤停了想打開(kāi)，那伺服就按當(dāng)前值旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)。

實(shí)在不行我就加電磁離合器，就是那體積有點(diǎn)大，還不便宜，最好是斷使能能實(shí)現(xiàn)。

李成億

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說(shuō)的負(fù)載變大，電機(jī)發(fā)電，是存在的
只不過(guò)我工況轉(zhuǎn)速很慢，只轉(zhuǎn)1 ...

可不可以就用這個(gè)加緊電機(jī)同時(shí)也可以做驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)方向好加緊方向保持一致。加緊和松開(kāi)夾具用一個(gè)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)

李成億

加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了，因?yàn)榧泳o伺服電機(jī)安裝了行星減速機(jī)反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩會(huì)變大，使驅(qū)動(dòng)負(fù)載也會(huì)跟著變大，同時(shí)伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)變成發(fā)電機(jī)

麥哥123

@喂我袋鹽

start_00000000

1.三爪卡盤如何實(shí)現(xiàn)松緊的？
2.你的問(wèn)題逐條重新列一下

麥哥123

start_00000000 發(fā)表于 2023-11-29 09:59
1.三爪卡盤如何實(shí)現(xiàn)松緊的？
2.你的問(wèn)題逐條重新列一下

電動(dòng)三爪卡盤有外齒，是用伺服電機(jī)+齒輪驅(qū)動(dòng)卡盤開(kāi)合。我圖右上角所指的地方

siralop

伺服電機(jī)直驅(qū)很少見(jiàn)

麥哥123

siralop 發(fā)表于 2023-11-29 10:08
伺服電機(jī)直驅(qū)很少見(jiàn)

前面不是畫(huà)有一個(gè)行星減速機(jī)嘛，只不過(guò)我描述沒(méi)寫上它，有它無(wú)它，我這個(gè)問(wèn)題道理一樣

走江湖

要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

麥哥123

走江湖 發(fā)表于 2023-11-29 10:13
要旋轉(zhuǎn)要加軸承結(jié)構(gòu)才行

哥哥，哪里要加軸承？

謙卑畏天恩

這個(gè)機(jī)構(gòu)需要夾緊什么東西，夾持力大不大？同心度要求高不高？

siralop

麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 10:05

哦，行星輪系，固定外圈，太陽(yáng)輪為從動(dòng)端，那你需要給一些參數(shù)，如太陽(yáng)輪端力矩需求，行星輪傳動(dòng)比等？還有伺服電機(jī)你選多大的扭矩能不能實(shí)現(xiàn)你的要求你有沒(méi)有想過(guò)？方案需要你自己走過(guò)最起碼的過(guò)程，這擺上幾個(gè)件，就問(wèn)能不能用，有點(diǎn)難為人。