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樓主: 麥哥123

哥哥們,來活了。伺服電機能這樣使用嗎?

  [復(fù)制鏈接]
31#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-29 11:13:39 | 只看該作者
giveyousese 發(fā)表于 2023-11-29 11:04
編碼器可以內(nèi)置電池,不知道你的工況轉(zhuǎn)動是否有規(guī)律。

我不確定就是編碼器。
我想用相對值編碼器,在夾緊狀態(tài)下,我松開使能,這個時候理論上卡盤是失去繼續(xù)夾緊力,但我參考手動焊接卡盤,用手鎖緊卡盤后就可以松開手,所以我判斷此時應(yīng)該能保持夾緊力的。
然后卡盤停下的時候,我按當前位置伺服電機走指定圈數(shù)打開卡盤。

點評

我意思我參考手動卡盤,放手后可以保持夾緊。 方案是用伺服驅(qū)動的  發(fā)表于 2023-11-29 11:26
為什么要手動轉(zhuǎn),為什么不能直接用伺服驅(qū)動轉(zhuǎn)  發(fā)表于 2023-11-29 11:24
32#
 樓主| 發(fā)表于 2023-11-29 11:19:18 | 只看該作者
李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:07
加電磁離合器是比較好的解決方法。斷使能就不要考慮了,因為加緊伺服電機安裝了行星減速機反向輸入轉(zhuǎn)速扭矩 ...

終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說的負載變大,電機發(fā)電,是存在的
只不過我工況轉(zhuǎn)速很慢,只轉(zhuǎn)1圈就停下來。
如果斷使能能實現(xiàn)最好,沒辦法就上電磁離合器,就是空間很緊張
33#
發(fā)表于 2023-11-29 11:52:04 | 只看該作者
麥哥123 發(fā)表于 2023-11-29 11:19
終于有位哥哥完全理解我的描述了。
你說的負載變大,電機發(fā)電,是存在的
只不過我工況轉(zhuǎn)速很慢,只轉(zhuǎn)1 ...

可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具用一個氣缸來實現(xiàn)

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
喂我袋鹽 + 1 思想深刻,見多識廣!

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34#
發(fā)表于 2023-11-29 12:04:09 | 只看該作者
李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

“可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具用一個氣缸來實現(xiàn)”

構(gòu)思牛逼!
35#
發(fā)表于 2023-11-29 12:06:56 | 只看該作者
李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

問題是lz到手的一套伺服+行星減速+驅(qū)動,多少錢?
36#
發(fā)表于 2023-11-29 12:12:20 | 只看該作者
李成億 發(fā)表于 2023-11-29 11:52
可不可以就用這個加緊電機同時也可以做驅(qū)動轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)電機,驅(qū)動方向好加緊方向保持一致。加緊和松開夾具 ...

氣缸要跟轉(zhuǎn)嗎?
37#
發(fā)表于 2023-11-29 12:26:00 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-29 12:12
氣缸要跟轉(zhuǎn)嗎?

氣缸固定不跟著旋轉(zhuǎn),松開位置靠伺服電機定位。這個是我的假想不知道可不可以
38#
發(fā)表于 2023-11-29 13:06:39 | 只看該作者
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,卡盤就能跟著電機轉(zhuǎn)。鎖緊時,靠電機的使能。(參考激光切管機的前后夾緊卡盤怎么旋轉(zhuǎn)的)

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39#
發(fā)表于 2023-11-29 13:34:41 | 只看該作者
huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,卡盤就能跟著電機轉(zhuǎn)。鎖緊時,靠電機的使能。(參考激光切管機的前后夾緊卡 ...

激光切管機的前后夾緊卡盤,使用4個輥子。內(nèi)部如何構(gòu)造,沒拆開過
40#
發(fā)表于 2023-11-29 13:36:02 | 只看該作者
huangsiwen 發(fā)表于 2023-11-29 13:06
卡盤與固定處使用交叉滾子軸承,卡盤就能跟著電機轉(zhuǎn)。鎖緊時,靠電機的使能。(參考激光切管機的前后夾緊卡 ...

意思是,松夾+旋轉(zhuǎn)只要一個作動源?
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