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各位壇友好，我近期在做一種有力反饋的人手操作設備，具體結構由于保密原因不能放出，因此將其簡化后抽象出主要關注的部分請教大家：
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如圖所示，低/高速軸經由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動比1:2.75的減速傳動，傳遞扭矩不超過0.4Nm，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運動，以控制另一設備做某些精確化操作）；高速軸由電機控制，以進行助力。然而該設備對手感要求較高，即使采用了振動、噪音較小的圓弧齒形帶，人手操作時仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”。
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5 [( Q( Z, c0 \2 F 于是想請教各位壇友：1.如何優化帶傳動的設計以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動方式（傳動需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”？
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4 L @: c; [# ]; y補充內容 (2024-1-16 16:30):+ S" g. I$ Q& O0 \9 U8 P
經測試確定為主動輪齒數過少而產生的多邊形效應，后續將改用線驅傳動方式解決該問題 |
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發表于 2023-12-13 15:41:53
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