衍架天地軌地軌傳動結構問題

shiziwowo1 · 發表于 2024-1-23 10:17:37

劉工189 發表于 2024-1-22 21:47: y6 E4 z7 E8 Y
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

shiziwowo1 · 發表于 2024-1-23 10:20:42

shiziwowo1 發表于 2024-1-23 10:174 H' [& o' J6 p- u8 S# h
上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

另外你的電機轉速多少，水平負載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比

劉工189 · 發表于 2024-1-23 10:44:24

松下750W伺服，轉速3000，減速比3 ，水平負載75KG

謝謝！

東北制造 · 發表于 2024-1-23 10:48:36

(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

劉工189 · 發表于 2024-1-23 14:07:24

東北制造發表于 2024-1-23 10:48; P+ _6 z5 p7 s5 q0 A0 _0 _1 B2 m: g
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

小型的室內智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力

喂我袋鹽 · 發表于 2024-1-23 14:44:17

劉工189 發表于 2024-1-22 22:29
% a- P% l ]+ c6 R8 g9 z感謝感謝！我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

劉工189 · 發表于 2024-1-23 15:47:39

喂我袋鹽發表于 2024-1-23 14:44
) t' j2 R k: b4 \; KT型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌

東北制造 · 發表于 2024-1-23 16:00:54

喂我袋鹽發表于 2024-1-22 22:249 e. L+ J0 d: \0 F: ^0 s$ |$ n
有沒有可能是天地不同步導致的？

(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···

劉工189 · 發表于 2024-1-23 17:16:47

東北制造發表于 2024-1-23 16:00, K! }. E- |4 ~2 d+ [5 s
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗& W$ d9 G1 n' L- K2 H
同步軸會不會變性&#8 ...

同步棒之前是空心的，謝謝提醒

shiziwowo1 · 發表于 2024-1-23 17:22:04

本帖最后由 shiziwowo1 于 2024-1-23 17:28 編輯

劉工189 發表于 2024-1-23 10:441 G6 m Z- }, w1 M7 B
松下750W伺服，轉速3000，減速比3 ，水平負載75KG
7 C) I9 q( s3 K5 p/ q8 t' g7 d5 k5 ?: V- L9 p) J
謝謝！

你的打算是想通過電機帶動下側的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？

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