求助：機器人七軸問題

012345zy · 發表于 2024-3-22 15:47:56

第七軸是做啥用的，我們打磨行業，一般會額外在導軌上增加導軌鎖，斷氣鎖死。

受傷的仙人球 · 發表于 2024-3-22 17:22:18

積極吉1106 發表于 2024-3-22 15:13% ?* {% [9 I- [/ V) t2 g _
電機是帶抱閘了那我換一個大速比的減速機試試

臥槽，帶抱閘還會跑？？？是不是你們電控程序搞錯了，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

尹志春 · 發表于 2024-3-22 18:09:31

減速機用諧波，一次解決，關于跑也有可能是鋼性問題

積極吉1106 · 發表于 2024-3-23 08:43:39

受傷的仙人球發表于 2024-3-22 17:22
$ e F! T) S- }( u8 O. z臥槽，帶抱閘還會跑？？？是不是你們電控程序搞錯了，第七軸停下來工作的時候把抱閘打開了

不知道啊主要是機器人不提速的時候不會跑機器人一提速才會跑

積極吉1106 · 發表于 2024-3-23 08:44:40

012345zy 發表于 2024-3-22 15:47
. ~. z& j% J" [3 e/ \$ d第七軸是做啥用的，我們打磨行業，一般會額外在導軌上增加導軌鎖，斷氣鎖死。

七軸就是給機器人移動用的，我這個當初設計的時候沒給導軌加導軌鎖

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