十米長軌道怎么弄好？

冷水黃金

機構(gòu)在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅(qū)動。
采用滾珠滑塊滑軌當(dāng)然可以，但總感覺加工裝配有點困難，成本也不低，并且不耐灰塵，維護(hù)有點難。
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想請教各位有什么更好的辦法？

當(dāng)然也可以不采用齒輪齒條式。
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補充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
總質(zhì)量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機器人第七軸的設(shè)計

caixun

直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

驚風(fēng)泣雨

十米長，定位精度低，不要用齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊了吧。
就直接用型鋼做導(dǎo)向，用普通輪子，電機布在移動端。
& m! z% @3 T/ X) ~+ b0 F) ^然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

尹志春

) t1 i) l$ \# x: i# h
120米/分，超過直線導(dǎo)軌最高速度，易磨損，比如導(dǎo)軌珠子4MM，。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn)，超速太多，10米長，加速度很高，驅(qū)動困難，負(fù)載大的話，殺車問題很大，

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sh1017lwd

機器人地軌

尹志春

caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了

" t( J  N) f4 V1 E哪家的直線導(dǎo)軌能工作到120米/分？

廟嶺葉無道

+ a. t1 V+ {! s2 L2 U
用鏈條就可以了，直接恒速電機驅(qū)動，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風(fēng)琴罩不行嗎？

大聰明設(shè)計師

參考堆垛機，除了齒輪齒條+導(dǎo)軌滑塊，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)