柔性夾爪

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我的物料是電路板厚度1個(gè)毫米，一堆50個(gè)在料倉堆疊整齊，電路板與電路板之間的間隙也有1個(gè)毫米，要求每次只能夾取最上面的一塊電路板 電路板寬度是100毫米，但????多種規(guī)格 要求適應(yīng)不同寬度電路板的夾取
   我現(xiàn)場看到的是 別人直接用的夾緊手指氣缸，我在想它為什么只夾第一片呢？它的夾具夾進(jìn)????應(yīng)該是一個(gè)斜面，保證只有最上面的一塊電路板被夾
! d2 `5 q. l1 L! C: U( a2 Y   網(wǎng)上搜了下柔性夾爪，居然有把一副撲克牌一張張夾取分離的，我的天這比夾電路板難度大多了，因?yàn)閾淇伺撇荒艹惺軍A緊力，撲克牌的厚度以及兩張牌之間的間隙基本為0啊
. }. w, V0 O/ ?( w) O+ S) F  大家用過這種夾爪嗎？

pengzhiping

柔性爪 是靠摩擦力  表面是柔軟的特殊材質(zhì)，和人的手指那樣
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現(xiàn)在又可以通過氣壓 調(diào)節(jié)加持力，做的比較柔性

張慧軍zhj

說的應(yīng)該是充氣的那種柔性夾爪吧？
淘寶，搜 氣動(dòng)柔性軟指夾爪仿生機(jī)械手爪氣囊式軟體機(jī)器人外抓夾具配件
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輝哥06

許。加上密封條，等于零間隙2 T*