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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 編輯 / E( ^3 x, H5 [) y9 m
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自鎖性
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首先對這個原理要理解,摩擦當量角(螺升角θ)還有 摩擦系數。
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2 w- q5 _: Q/ y& Z! I1 F* _0 @ 1.對結構要理解,T形絲桿和滾珠絲桿 一個是滑動轉動摩擦另外一個是滾珠滾動摩擦。導致摩擦系數不一樣
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2.當摩擦系數>tanθ 時產生自鎖,也就是你無論對螺桿施加軸向力 螺母不會自轉。所以 細牙比粗牙自鎖性要好,三角螺紋比T形螺紋自鎖性好
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在一個斜坡上放一個物塊,對物塊施加鉛錘的壓力 無論怎么樣施加也不會下滑, 相關的力學公式 可以看一下書。4 P# c4 d G% k# N4 o; h
滾動摩擦系數理論上是0.02 所以滾珠絲桿 再垂直使用過程中自鎖很小。 需要配平衡 氣動平衡或用可帶自鎖的減速器 電機抱閘等方式解決放掉落。
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