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發(fā)表于 2024-6-6 09:10:33
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本帖最后由 pengzhiping 于 2024-6-6 09:17 編輯
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自鎖性5 u* B& b3 r* O) E2 R+ p$ n
# U4 h3 h2 l# @. F8 n1 p- f7 ~$ Q 首先對這個原理要理解,摩擦當量角(螺升角θ)還有 摩擦系數(shù)。+ c5 f0 a& t' A! q, _& N; h
8 g) R, K, {+ Q( e$ P' t# Y0 a 1.對結(jié)構(gòu)要理解,T形絲桿和滾珠絲桿 一個是滑動轉(zhuǎn)動摩擦另外一個是滾珠滾動摩擦。導致摩擦系數(shù)不一樣8 o5 q" p, t$ s1 e/ F, D/ @2 \" _
, `+ I j. G m0 q2 V# R 2.當摩擦系數(shù)>tanθ 時產(chǎn)生自鎖,也就是你無論對螺桿施加軸向力 螺母不會自轉(zhuǎn)。所以 細牙比粗牙自鎖性要好,三角螺紋比T形螺紋自鎖性好$ [4 N% |/ Q9 J% @" @. K1 j
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在一個斜坡上放一個物塊,對物塊施加鉛錘的壓力 無論怎么樣施加也不會下滑, 相關(guān)的力學公式 可以看一下書。; q8 v7 J- n6 ^
滾動摩擦系數(shù)理論上是0.02 所以滾珠絲桿 再垂直使用過程中自鎖很小。 需要配平衡 氣動平衡或用可帶自鎖的減速器 電機抱閘等方式解決放掉落。) x+ u( y* V; T' Q( V/ _8 o% _+ }' y
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