伺服電機選型求助

水凝kk · 發(fā)表于 2024-7-12 09:02:58

小車兩側皮帶傳動，皮帶拖動小車移動，電機輸出軸直接連接皮帶輪，兩側的皮帶輪通過長軸連接，負載800kg，最大速度1.5m/S，同步輪直徑120，寬度80，應該怎么選型啊

zhufeng_hgp · 發(fā)表于 2024-7-12 09:43:58

120mm直徑的同步輪轉一圈，小車直線運動376.8mm，1500rpm的電機配減速比6，剛好到達1.5m/s，選個5.5kw的伺服，慣量比10

kayex · 發(fā)表于 2024-7-12 09:21:50

不加減速器么？

水凝kk · 發(fā)表于 2024-7-12 09:24:35

kayex 發(fā)表于 2024-7-12 09:21
不加減速器么？

加減速機的，忘寫了，然后通過聯(lián)軸器連接到同步帶輪。單側驅動，兩端的同步帶輪通過長軸連接

水凝kk · 發(fā)表于 2024-7-12 09:27:15

結構這樣的

中年大叔啦 · 發(fā)表于 2024-7-12 09:29:43

如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅動部分輸出轉速 240轉/分就可以達到了，你用伺服直連有點不妥，最好是帶個減速機。

水凝kk · 發(fā)表于 2024-7-12 09:43:06

中年大叔啦發(fā)表于 2024-7-12 09:29
如果說你是皮帶移動多少，小車就移動多少的安裝方式，我大概算了下，你這個驅動部分輸出轉速 240轉/分就可 ...

嗯嗯，后面補充了下加減速機和結構圖片，大佬在幫我看下

象山哥哥 · 發(fā)表于 2024-7-12 09:46:29

本帖最后由象山哥哥于 2024-7-12 09:49 編輯

如果要詳細計算，目前給的數(shù)據(jù)不夠。大概計算過程如下，最后根據(jù)啟動轉矩選擇合適的電機。

中年大叔啦 · 發(fā)表于 2024-7-12 09:54:24

水凝kk 發(fā)表于 2024-7-12 09:43
嗯嗯，后面補充了下加減速機和結構圖片，大佬在幫我看下

大佬可擔不起。。。速度問題解決了，你在看下負載，因為你的驅動是在車上，所以你的按照滑動摩擦來計算車子前進需要的轉矩，轉動慣量，啟停瞬時力矩，這些算完對照樣本手冊上，選擇能滿足要求的伺服電機就行了

zhaojunxian · 發(fā)表于 2024-7-12 10:53:05

本帖最后由 zhaojunxian 于 2024-7-12 10:57 編輯

為什么你們在這些動力部件選型時，沒加速度參數(shù)，或者給的條件可以算出加速度來，加速度不要忘了，加速扭矩很重要的參數(shù)，還有你的支撐導向部件是什么，是導軌滑塊，還是皮帶滾子，還是其它方式，摩擦力計算都不一樣的，參數(shù)沒給全

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