機(jī)器人取件結(jié)構(gòu)

leyfa7@126.com

這是個(gè)機(jī)器人帶電磁鐵抓取工件的結(jié)構(gòu)，幾個(gè)問(wèn)題如下  1、需不需帶緩沖

2、緩沖彈簧怎么確定
3、緩沖上的四個(gè)導(dǎo)向桿需要怎么去確定

麥哥123

需要緩沖就按你畫(huà)的結(jié)構(gòu)，很合理了
增加行程開(kāi)關(guān)，在彈簧被壓縮但還沒(méi)壓縮完的狀態(tài)，能觸發(fā)開(kāi)關(guān)，發(fā)信號(hào)給機(jī)器人告知已經(jīng)吸到工件

眾禾13218382397

磁鐵在靠近工件過(guò)程中應(yīng)該會(huì)自動(dòng)吸上工件！ 設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是磁力的大小，與緩沖無(wú)關(guān)。如若需要可以在磁鐵下平面增加一塊橡膠之類的緩沖層。

wxpwu

請(qǐng)問(wèn)你是吸多大的工件？

cangzhoumj

換個(gè)方式吧，這樣對(duì)機(jī)器人受力不好

阿飛LJ

我之前也是搞四個(gè)導(dǎo)向桿，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)兩個(gè)就夠了，四個(gè)差一點(diǎn)就會(huì)很卡的，和定位銷一個(gè)道理，多了容易過(guò)定位，兩個(gè)導(dǎo)向就可以縱享絲滑，可以考慮一下兩根導(dǎo)向柱，不放心就搞粗一點(diǎn)就行

王章

眾禾13218382397 發(fā)表于 2024-10-6 19:53
磁鐵在靠近工件過(guò)程中應(yīng)該會(huì)自動(dòng)吸上工件！ 設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是磁力的大小，與緩沖無(wú)關(guān)。如若需要可以在磁鐵下平 ...

這是磁鐵到位、通電厚才產(chǎn)生磁性吧，靠近工件的時(shí)候是沒(méi)有磁力的吧

七曜神權(quán)

有取料定位要求的話，還是有彈簧緩沖先壓住工件再吸好些。
彈簧力應(yīng)該沒(méi)什么要求，保證回彈順暢和不會(huì)壓壞工件就好。
導(dǎo)向軸看圖片沒(méi)完全體現(xiàn)結(jié)構(gòu)，感覺(jué)好像沒(méi)留調(diào)節(jié)空間，容易卡的樣子。四根如果間距近的話，是用兩根就好了

眾禾13218382397

王章 發(fā)表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產(chǎn)生磁性吧，靠近工件的時(shí)候是沒(méi)有磁力的吧

工件厚度應(yīng)該是一致的吧？磁鐵到位可以預(yù)設(shè)。沒(méi)有緩沖的需要。

leyfa7@126.com

麥哥123 發(fā)表于 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫(huà)的結(jié)構(gòu)，很合理了
增加行程開(kāi)關(guān)，在彈簧被壓縮但還沒(méi)壓縮完的狀態(tài)，能觸發(fā)開(kāi)關(guān)，發(fā)信號(hào)給 ...

謝謝，麥師傅