一個(gè)機(jī)構(gòu)優(yōu)化完，把結(jié)果和大家分享下

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王豆芽

電梯直達(dá)

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發(fā)表于 2025-1-8 23:01:44 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

之前發(fā)帖的一個(gè)機(jī)構(gòu)優(yōu)化完把結(jié)果和大家分享下

   下面的文字比較多，覺(jué)得啰嗦的可以直接看最后一段    當(dāng)時(shí)這個(gè)帖子回復(fù)的大哥們挺多，就是圖1的這個(gè)帖子，應(yīng)該很多人都看過(guò)這個(gè)帖子了，當(dāng)時(shí)是由于使用環(huán)境的要求需要前端的兩個(gè)接頭能夠一起浮動(dòng)，以便和另一個(gè)設(shè)備進(jìn)行對(duì)插，因?yàn)榱硪粋€(gè)設(shè)備需要人去推過(guò)去對(duì)接，裝有這個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)備下面有四個(gè)福馬輪，調(diào)節(jié)福馬輪高度肯定也沒(méi)法完全一致，所以這個(gè)裝有對(duì)接接頭的結(jié)構(gòu)就得能浮動(dòng)，這樣就能保證對(duì)接正常了，當(dāng)時(shí)那個(gè)帖子發(fā)完，很多大哥在下面給了很多很多不錯(cuò)的想法，最終采用了@寒風(fēng)123這個(gè)大哥的分享的圖片上的機(jī)構(gòu)的思路。重新優(yōu)化了下，目前以及做出來(lái)試過(guò)了，對(duì)接很好，歪著或者偏差著對(duì)接都可以對(duì)接上，現(xiàn)在給大家分享下，大家有用到的也可以借鑒。


上面說(shuō)的大概設(shè)備和使用場(chǎng)景大概情況，下面把這個(gè)機(jī)構(gòu)稍微說(shuō)一下。圖2是寒風(fēng)123大哥當(dāng)時(shí)發(fā)出來(lái)的圖，圖3是根據(jù)我們的場(chǎng)景改動(dòng)的，圖3中最后面那個(gè)暗白色的L型板，是固定在我們的絲杠模組上的，上下的兩個(gè)黃色的方塊是固定在這個(gè)L型板子上，左右兩個(gè)中間偏灰的方塊是固定在前面的這個(gè)透明板子上，然后我們對(duì)接的接頭模組也是固定在這個(gè)透明的板子上，黃色和灰色的四個(gè)方塊分別穿在四個(gè)軸上，四個(gè)軸全都通過(guò)螺紋擰在中間的方塊上，然后這四個(gè)軸每個(gè)軸中間都套上彈簧，然后前面的接頭模組的兩個(gè)接頭中間的細(xì)圓柱桿為導(dǎo)向，絲杠模組推動(dòng)這個(gè)機(jī)構(gòu)往前對(duì)接的時(shí)候這個(gè)圓柱桿先插到另一個(gè)設(shè)備的一個(gè)孔中（孔做了內(nèi)倒角，方便圓柱桿往前進(jìn)的時(shí)候頂?shù)降菇巧蠈?dǎo)向進(jìn)這個(gè)孔中，孔的公差很小，圓柱桿插進(jìn)去基本沒(méi)有晃動(dòng)量），

但是這個(gè)時(shí)候又會(huì)有問(wèn)題，就是兩個(gè)接頭和另一個(gè)設(shè)備的兩個(gè)接頭可能由于腳輪或者地面不平導(dǎo)致不平行，所以這個(gè)機(jī)構(gòu)還需要接頭能以中心為原點(diǎn)可以左右微小的轉(zhuǎn)動(dòng)，于是有了一個(gè)新的想法，大家看圖中黃色和灰色的方塊內(nèi)都有無(wú)油襯套，后來(lái)直接就不要這個(gè)無(wú)油襯套了，這樣黃色的和灰色的方塊上的圓孔就比軸的直徑大兩圈，這樣這個(gè)接頭就能在實(shí)際中根據(jù)需要去各個(gè)角度晃動(dòng)，傾斜甚至上下浮動(dòng)了，這接頭的母頭外殼也有內(nèi)倒角，可以將公頭導(dǎo)向進(jìn)去，目前測(cè)試了一個(gè)星期，每天都通過(guò)工裝讓他們?cè)诟鱾€(gè)角度方向?qū)舆€挺順利，就是不知道用幾年穩(wěn)定性怎么樣。不過(guò)這個(gè)方案我覺(jué)得還是挺好，大家有用到的可以稍作優(yōu)化拿去使用。

      前面說(shuō)的比較多，大家懶得看的可以直接看圖3理解這個(gè)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是圖3中插在中間的方塊上的上下左右的四根軸中間都有一根彈簧，圖上畫(huà)的黃色和灰色方塊中間的孔內(nèi)都有無(wú)油襯套，實(shí)際加工的時(shí)候是取消了無(wú)油襯套，這樣就是通過(guò)導(dǎo)桿和倒角導(dǎo)向?qū)崿F(xiàn)上下左右浮動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，傾斜然后保證兩個(gè)接頭對(duì)接成功