正在設計XYZR四軸桁架，想找本設計計算方面的參考書籍。

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型材的選定、伺服電機的選型，哪位大神能夠指點一二，多謝了！

學者11

桁架設計計算書pdf（學術數據庫桁架設計計算書）
https://www.midasjg.com/blog/post/145866.html
機器設計中伺服電機及驅動器的選型
http://www.bzfxw.com/soft/sort011/sort040/331469.html
https://techinfo.misumi.com.cn/pr/ebook/index10-3.html?rid=techinfo_dl_pdf2023