如何拆德國(guó)產(chǎn)西門(mén)子1FG3106齒輪軸伺服電機(jī)的齒輪軸頭并維修電磁剎車(chē)

王樹(shù)大

            這個(gè)西門(mén)子1FG1306-5RG53-2AQ1型齒輪軸伺服電機(jī)這是罕見(jiàn)的 FG 系列，非常難遇到，推測(cè)是機(jī)器人地軌供應(yīng)商特意設(shè)計(jì)開(kāi)辟的新系列。德國(guó)西門(mén)子伺服電機(jī)都是 FK , FT 系列的，F(xiàn)L是國(guó)內(nèi)產(chǎn)本地化的。 FG 可能就是組合了齒輪的，KUKA機(jī)器人長(zhǎng)期大量采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)的FK系列的齒輪軸伺服電機(jī)，但那是一體式齒輪細(xì)軸，完全不影響剎車(chē)的拆卸。而且這FG系列里的之后的字母代碼的具體定義也完全搞亂了西門(mén)子原先命名規(guī)則的。比如編碼器代碼 A 字母對(duì)應(yīng)的是M23連接器的增量式2048編碼器，但是現(xiàn)在的編碼器是帶 DQ 網(wǎng)線(xiàn)接口的快拆編碼器。
          目前這電機(jī)遇到的問(wèn)題大了，85Nm電磁剎車(chē)制動(dòng)力失效，但又無(wú)法修4.12 復(fù)制打開(kāi)抖音，看看【小葛哥機(jī)床的作品】德國(guó)佬坑人的防拆修設(shè)計(jì)，西門(mén)子齒輪軸伺服電機(jī)維修拆... https://v.douyin.com/qajFEIQ-ZfA/ xFU:/ 05/20 W@m.da 理剎車(chē)，因?yàn)檫@個(gè)鑲套進(jìn)的齒輪是個(gè)大頭齒輪，齒頂圓42.7毫米，但是軸徑38毫米，這是所有西門(mén)子伺服電機(jī)此中心高電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)輸出軸徑出軸。

機(jī)石

說(shuō)起西門(mén)子，就想起他的官網(wǎng)，跟迷宮一樣。