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軌道自動焊

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1#
發表于 2025-6-9 08:49:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
全自動軌道氬弧焊目前是電子氣體及醫藥行業普遍使用的焊接方式,有哪位大佬普及下這東西的原理,有沒有經濟實惠的焊機和成熟的工藝參數參考參考,AI介紹的大框架沒有任何參考價值,就別貼上來了2 [: c9 K0 ~3 v. |1 h5 }
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2#
發表于 2025-6-9 09:30:43 | 只看該作者
最好自行測試,
3#
發表于 2025-6-9 09:56:37 | 只看該作者
這有啥原理,固定間距角度,被焊接件間隙,焊機軌道上走。。
' n$ r: O9 I) m  Y5 h7 s6 I
; j$ y# j3 f1 I# }; w$ C- T; P3 J9 b% d( \% g6 w
說自動也自動,完全沒有啥智能元素,有啥不理解的?
, Y3 e* L/ h8 S# ?' g
4#
發表于 2025-6-9 10:23:04 | 只看該作者
學習了
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5#
 樓主| 發表于 2025-6-9 11:04:28 | 只看該作者
bravo090 發表于 2025-6-9 09:56
. U) j5 n6 S' E4 O1 r, i; X這有啥原理,固定間距角度,被焊接件間隙,焊機軌道上走。。
' Z, {# d+ H  r: E8 P
壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留組對間隙嗎?如果留的話留多少毫米?軌道分象限嗎?每個象限的電流一樣嗎?需要過射線二級
6#
發表于 2025-6-9 11:18:45 | 只看該作者
小刺 發表于 2025-6-9 11:04
) ^& g# q. w& Y, K, |) |壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留組對間隙嗎?如果留的話留多少毫米?軌道分象限嗎?每個象限的電 ...

4 p8 X' s& h. g一般這個要自行測試的。二級焊縫要求不高,應該很好處理。
; f% [$ L! M3 z: j& P* I! M& a6 d5 U) ?7 i( A
盡信書則無書3 E& [$ i- s4 h- ~4 m: q
$ T# f# p' x+ v6 q: O/ r
4 q# Y& B2 D" m7 B8 T; z

1 I. C) ^. P2 ?  o( S
/ a* L/ s4 G$ {) v+ N  v+ g以下豆包:
2 h7 x" f7 N/ t
- \! u% L  i% S$ H/ L6 [' l$ r
- v( ?& `  m( @7 m一、坡口角度與組對間隙  g0 R* P1 D$ G  I% I7 C1 ]! `. M4 b0 s
坡口角度
. _, y$ G" Q* z* h# W推薦采用V 形坡口,角度為65°-70°。這一角度設計主要基于不銹鋼材料特性:熔化后粘度大、流動性差,較大的坡口角度可確保根部熔合充分,減少層間未熔合等缺陷。同時,坡口鈍邊應控制在0-0.5mm,以避免因鈍邊過厚導致根部未焊透。
5 I0 l$ ~4 q5 p) \3 U組對間隙
! t6 o+ P9 c6 d! `: k2 x8 F需要預留組對間隙,建議控制在2-3mm23。對于薄壁管(2.1mm),間隙不宜過小,否則易因熔深不足導致未熔合;但也不宜過大,防止燒穿或焊縫成形不良。實際操作中可參考類似壁厚的焊接工藝,例如某工程案例中壁厚 2.5mm 的 TP316L 管道采用了 2.5mm 的組對間隙。9 o: n. v- Q0 W) v2 M; J8 b
3 f9 Y4 E0 Q2 k
二、軌道分象限與電流控制5 Q' [" d" `% F6 ~6 N1 a
軌道分象限( s7 }7 l; `- K! w1 \, C5 N8 u
軌道自動焊通常將焊接區域劃分為四個象限(如時鐘 12 點、3 點、6 點、9 點位置),但具體分區方式需根據設備和工藝調整6。分象限的核心目的是平衡熱輸入,減少因管道圓周散熱不均導致的焊縫質量差異。例如,管道底部(6 點位置)散熱較快,需適當增加熱輸入;頂部(12 點位置)散熱較慢,需控制熱輸入以避免過熱。
6 {, v0 O# F' p, y2 E各象限電流差異
0 m# @5 g$ t. {- X" R' C, a各象限電流通常不同,需根據焊接位置動態調整。例如:/ Q& d) L7 O4 H% r( [
底部(6 點位置):因散熱快,電流可略高于平均值(如增加 10%-15%);" ]5 F0 j4 g" k4 P, X3 H
頂部(12 點位置):散熱慢,電流可適當降低,防止焊縫過寬或燒穿;3 Q8 a$ \4 K, t+ D; M& I+ N( o( W
兩側(3 點、9 點位置):電流介于頂部與底部之間。
1 N: C, @' B- ^& G6 }具體參數需通過焊接工藝評定確定,例如某案例中采用脈沖電流技術,在不同象限設置不同的基值電流和峰值電流,以優化焊縫成形。4 V% X! s" P4 A* L( H4 i7 s; u6 B

# l9 q  K( |$ H三、射線檢測二級要求' x+ F5 }3 k" j# P
檢測標準
7 s; c3 K  ^  o  |$ R1 _需符合《鋼熔化焊對接接頭射線照相和質量分級》(GB 3323)的AB 級照相質量要求,焊縫評定等級需達到Ⅲ 級及以上。具體要求包括:
$ r+ Z! N4 ~# H2 u7 c內部缺陷:單個氣孔直徑≤2mm,夾渣長度≤1/3 壁厚;
, c9 X/ L/ Q8 H% S( `表面質量:咬邊深度≤0.05t(t 為壁厚)且≤0.5mm,連續咬邊長度≤100mm,兩側咬邊總長≤10% 焊縫長度;7 ]$ L  ^) R6 \
幾何尺寸:錯邊量≤15% 壁厚,焊縫余高≤0.38mm,內凸≤10% 壁厚5。& H* }' O9 c) A1 |: ^3 U
工藝控制要點+ a7 d6 ]) C& B$ K2 x
層間溫度:嚴格控制在60℃以下,避免晶粒粗大和應力集中;
3 B7 n+ V8 j$ b, ?! j3 g0 B' H5 [保護氣體:采用高純度氬氣(≥99.99%),管內充氬保護以防止焊縫氧化,外側使用焊槍保護氣,流量需根據管徑調整(如 φ89mm 管道內側充氬流量 5-8L/min,外側焊槍保護氣 10-15L/min);
$ S+ _: `- J, B" b3 F" L% H焊接參數:優先采用小電流、短電弧、多道焊技術,例如壁厚 2.1mm 時,可選用 φ2.4mm 的 ER316L 焊絲,焊接電流 120-180A,電壓 11-13V,焊接速度 6-8mm/s。6 \% p7 f6 ]8 l; }( d$ a
四、其他關鍵工藝建議
' p4 M1 A0 O% N& i3 F* P2 n7 P定位焊
2 s, m) {: ]% p: j* {采用對稱分布點焊,焊點長度 6-8mm,熔寬控制在 2 倍壁厚以內,熔深約 1mm。點焊后需檢查焊點質量,避免裂紋、燒穿或氧化。
0 Q% Y# ~$ ~, c/ T/ e/ q2 ^8 X$ D設備與材料7 N  C) i; D5 E) G. w
焊機:選擇帶脈沖功能的軌道自動焊機,支持多象限參數獨立設置;% n  f& K! [8 m7 z3 Y' o+ E1 Z2 V
焊絲:優先選用 ER316L 焊絲(2% Mo),直徑匹配坡口尺寸;- s5 d: k/ L2 v3 J
坡口處理:使用平口機或刮刀清理毛刺,確保坡口兩側 25mm 范圍內無油污、氧化皮。& e9 U9 i0 m2 p% p# Z* l) Z
過程監控3 V6 L: ^" h# T" \7 }
氧含量檢測:焊前需用測氧儀確認管內氧含量≤50ppm,防止焊縫氧化;& y, y$ K/ S( d
變形控制:通過剛性約束或焊接收縮補償放量,減少焊接變形。
0 c% A2 Z, Y9 v* W& t# O五、參考標準與案例
8 ?5 K5 ]! s0 `* k  y6 {; e國內標準:GB/T 14976(不銹鋼無縫管)、GB 3323(射線檢測);: L  c8 R: d0 \
國際標準:ASME BPE-2009(衛生級管道)、AWS D18.1(焊接質量);
4 w( ]2 T( a5 Q! H7 N- Q工程案例:某制藥廠 TP316L 管道焊接中,采用 65° 坡口、2.5mm 組對間隙、四象限電流分段控制(底部 160A,頂部 140A,兩側 150A),射線檢測一次合格率達 98%56。, p& i0 e+ X/ x" _# J
' l! Y6 I6 O$ T& ?# n- p

: T# Q. ]6 B& }9 b% c
, R7 t% p0 V0 V' V: E: u
7#
發表于 2025-6-9 11:21:45 | 只看該作者
小刺 發表于 2025-6-9 11:04: r3 f# n) ?; e- B! P
壁厚2.1mm的TP316L,角度是多少度?要留組對間隙嗎?如果留的話留多少毫米?軌道分象限嗎?每個象限的電 ...
) K, w5 q/ ~6 m9 G1 o5 p
這東西說白了,人工焊是什么條件參數,自動的就是什么條件參數
9 p; l# h! }  E# l( O- }
8#
發表于 2025-6-10 08:16:40 | 只看該作者
軌道焊限制條件太多,我們公司已經買了一套在測試。結構設計都要遷就它跟著改,麻煩。
9#
 樓主| 發表于 2025-6-10 09:33:47 | 只看該作者
永無止步 發表于 2025-6-10 08:16
& h2 [! h" k/ ]軌道焊限制條件太多,我們公司已經買了一套在測試。結構設計都要遷就它跟著改,麻煩。 ...

' z1 `: S. U0 K4 {1 c* P有經驗了互相交流下啊,我們也在試,每次焊接前都要測試,測試解剖都沒問題,但是正是管道就會出內凹,外凹這些缺陷。達不到那些99%的合格率。
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