剪刀差叉距機構

電梯直達

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發表于 2025-7-10 09:39:49 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由南墻烏鴉于 2025-7-10 10:11 編輯

8工位采用剪刀叉中心變距，變距范圍65mm到165mm，每個頭安裝在導軌上，連接板孔位置精度控制在2絲，孔軸使用過渡配合，能保證每個工位位置誤差0.3mm內，剪刀叉機構不晃動么，各位大俠有啥建議。

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zhangf2006

2^#

發表于 2025-7-10 09:45:08 | 只看該作者

看看有沒有用

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小小技術員

3^#

發表于 2025-7-10 09:51:15 | 只看該作者

孔軸選用“過度”，請問孔軸還能相對轉動嗎？

點評

過渡配合，軸可以手推進孔的，可以轉動，就是連桿多了，累計誤差大了，怕拉不動，會不會別勁發表于 2025-7-10 09:57

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燃燒的太陽LS

4^#

發表于 2025-7-10 10:00:25 | 只看該作者

小小技術員發表于 2025-7-10 09:51
孔軸選用“過度”，請問孔軸還能相對轉動嗎？

他意思是過渡配合吧

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啊對對對發表于 2025-7-10 10:09

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pengzhiping

5^#

發表于 2025-7-10 10:08:33 | 只看該作者

如果想誤差變小用角接觸球軸承成對使用

如果更厲害點就要計算尺寸鏈

還有剪刀差（叉）標題文字錯了

點評

pengzhiping

如果用銅套這么多間隙要放的很大，會產生很大的力矩才可以推的動。這結構件必須放大間隙否則無法組裝。可以參考6關節機器人轉臂之間的用的軸承發表于 2025-7-10 10:32

wuxianzhou100

謝謝，剛看明白標題，是剪刀差，還有過渡配合。發表于 2025-7-10 10:20

用軸承怎么能減少誤差呢，軸承應該可以減少磨損和孔軸之間的摩擦力吧發表于 2025-7-10 10:14

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燃燒的太陽LS

6^#

發表于 2025-7-10 10:15:24 | 只看該作者

晃動的話，叫裝機器的師傅多調一調，調到不晃為止

點評

調好了師傅成就感滿滿，調不好就是設計的不刁照發表于 2025-7-10 10:31

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朱GN

7^#

發表于 2025-7-10 10:20:06 | 只看該作者

建議直接買成品變距結構，剪刀叉結構精度難保證

點評

剪刀叉成本低點，問了變距模組的價格，有6000多和9000多的發表于 2025-7-10 10:27

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8^#

發表于 2025-7-10 11:05:34 | 只看該作者

本帖最后由 yuansushen 于 2025-7-10 11:27 編輯

不存在的做不到，首先重載導軌就有彎曲的狀態，就是其中一跨安裝上后導軌端不動，推動上面會有位移。其次，多剪刀插連接后，無論是剪刀插之間的臂，還是軸孔之間的安裝，都存在誤差，隨著數量增多。我做過一套這種東西，兩側差距達到5mm之多，但是沒超過導軌的有效值，并且上端還是會晃動

點評

是的可以的，但是我當時使用要求不高，僅要求近似均分就可以，而且兩側還有東西，不想把y軸方向尺寸增加，所以就這樣的。加入齒輪齒條確實可以強行同步。發表于 2025-7-10 13:52

受不了了

感覺你這個可以每組的兩側用通軸帶齒輪齒條強行同步發表于 2025-7-10 13:14

反正我們隨便的裝配加不需要精度，一跨之間差5mm-2mm左右發表于 2025-7-10 11:35

你別說，你上下雙導軌的話還真不一定不行，剪刀插只作為中間環節，也就是說，你得限位精度或者是傳動端的精度可能達到這個級別，但是你還是不能避免所有剪刀插的臂是一樣的孔間距，累計到最后還是可能超精度發表于 2025-7-10 11:34

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帥劍

9^#

發表于 2025-7-10 11:29:12 | 只看該作者

剪叉式精度真的很喜人，多個地方的公差累計起來兩端肯定不是你想要的位置

點評

帥劍

我設計了多次連桿，發現總有側向晃動，尤其是連桿是躺平設置，不是立面設置；后來發現，只提高加工和配合精度，軸承內外圈還有徑向游隙呢，采購小游隙軸承，成本上去了，有改進但是側向晃動還是存在減小了很多發表于 2025-7-10 14:08

傳遞遞增，多個傳動環節導致最終的位置出現偏差，就看樓主想要控那個位置了，一端固定，另一端做限位能保證終點和起點是正確的，中間均布，這種會好很多。發表于 2025-7-10 13:55

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wyy123456

10^#

發表于 2025-7-10 12:05:14 | 只看該作者

連桿變距精度很差，相鄰間距尺寸不一致，相差2mm左右都有的。建議采用變距軸，外購成本高，就自己設計下單加工成本低點，驅動可以采用電機或氣缸都可以。連桿和變距軸變距這2種都有做過。

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