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剪刀差叉距機(jī)構(gòu) |
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點(diǎn)評(píng)
過渡配合，軸可以手推進(jìn)孔的，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，就是連桿多了，累計(jì)誤差大了，怕拉不動(dòng)，會(huì)不會(huì)別勁
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點(diǎn)評(píng)
啊對(duì)對(duì)對(duì)
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點(diǎn)評(píng)
如果用銅套 這么多 間隙要放的很大，會(huì)產(chǎn)生很大的力矩才可以推的動(dòng)。這結(jié)構(gòu)件必須放大間隙否則無(wú)法組裝。
可以參考6關(guān)節(jié)機(jī)器人轉(zhuǎn)臂之間的用的軸承
謝謝，剛看明白標(biāo)題，是剪刀差，還有過渡配合。
用軸承怎么能減少誤差呢，軸承應(yīng)該可以減少磨損和孔軸之間的摩擦力吧
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點(diǎn)評(píng)
調(diào)好了師傅成就感滿滿，調(diào)不好就是設(shè)計(jì)的不刁照
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點(diǎn)評(píng)
剪刀叉成本低點(diǎn)，問了變距模組的價(jià)格，有6000多和9000多的
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點(diǎn)評(píng)
是的可以的，但是我當(dāng)時(shí)使用要求不高，僅要求近似均分就可以，而且兩側(cè)還有東西，不想把y軸方向尺寸增加，所以就這樣的。加入齒輪齒條確實(shí)可以強(qiáng)行同步。
感覺你這個(gè)可以每組的兩側(cè)用通軸帶齒輪齒條強(qiáng)行同步
反正我們隨便的裝配加不需要精度，一跨之間差5mm-2mm左右
你別說(shuō)，你上下雙導(dǎo)軌的話還真不一定不行，剪刀插只作為中間環(huán)節(jié)，也就是說(shuō)，你得限位精度或者是傳動(dòng)端的精度可能達(dá)到這個(gè)級(jí)別，但是你還是不能避免所有剪刀插的臂是一樣的孔間距，累計(jì)到最后還是可能超精度
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點(diǎn)評(píng)
我設(shè)計(jì)了多次連桿，發(fā)現(xiàn)總有側(cè)向晃動(dòng)，尤其是連桿是躺平設(shè)置，不是立面設(shè)置；后來(lái)發(fā)現(xiàn)，只提高加工和配合精度，軸承內(nèi)外圈還有徑向游隙呢，采購(gòu)小游隙軸承，成本上去了，有改進(jìn)但是側(cè)向晃動(dòng)還是存在 減小了很多
傳遞遞增，多個(gè)傳動(dòng)環(huán)節(jié)導(dǎo)致最終的位置出現(xiàn)偏差，就看樓主想要控那個(gè)位置了，一端固定，另一端做限位能保證終點(diǎn)和起點(diǎn)是正確的，中間均布，這種會(huì)好很多。
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