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請教電機選型中加減速時間與慣量比之間的關系 |
點評
慣量比在安全范圍內(nèi),只要扭矩夠,啟停就不會了現(xiàn)抖動的情況
如果加減速的時間短,機構(gòu)啟停的穩(wěn)定性是否能夠穩(wěn)定?
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點評
一般建議控制環(huán)帶寬設置為機械諧振頻率的 1/5 到 1/3,避免控制環(huán)激勵機械諧振頻率,防止共振導致的振蕩或系統(tǒng)不穩(wěn)定。
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點評
負載慣量一般也是不變的(取大值了),所以慣量比只會小不會大啊
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點評
計算慣量比需要加減速時間參數(shù)t?你用的是什么公式
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