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請教電機選型中加減速時間與慣量比之間的關系

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格格吉祥巴拉

電梯直達

1^#

發表于 2025-8-19 16:37:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

如題，在計算中發現，加減速時間的大小與啟動扭矩相關，與慣量比計算無直接關系。請教電機選型中加減速時間與慣量比之間的關系？

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Anthony_melo

2^#

發表于 2025-8-19 17:08:03 | 只看該作者

慣量影響的是機構啟停的穩定性，加減速時間是看扭矩是否夠。一般來說，都是是扭矩夠了，需要驗證慣量夠不夠，不會遇到慣量夠了，扭矩不夠的情況。

補充內容 (2025-8-25 10:17):
慣量比在安全范圍內，只要扭矩夠，啟停就不會了現抖動的情況

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Anthony_melo

慣量比在安全范圍內，只要扭矩夠，啟停就不會了現抖動的情況發表于 2025-8-25 10:16

格格吉祥巴拉

如果加減速的時間短，機構啟停的穩定性是否能夠穩定？發表于 2025-8-20 08:35

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DaedraMech

3^#

發表于 2025-8-19 19:56:37 | 只看該作者

本帖最后由 DaedraMech 于 2025-8-19 20:55 編輯

因為本來就沒有必然聯系。
加減速時間就看你電機扭矩如何；
慣量比則是判斷一個閉環控制系統中機械諧振頻率遠大于控制環（如位置環、速度環等）帶寬的一個粗略指標。
這要是個開環系統那你慣量比壓根不用管。

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風影daily30

4^#

發表于 2025-8-20 07:42:48 | 只看該作者

好東西，努力學習學習！

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互通有無

5^#

發表于 2025-8-20 08:35:56 | 只看該作者

DaedraMech 發表于 2025-8-19 19:56
因為本來就沒有必然聯系。
加減速時間就看你電機扭矩如何；
慣量比則是判斷一個閉環控制系統中機械諧振頻率 ...

請教，在一個閉環控制系統中，機械諧振頻率與控制環（如位置環、速度環等）帶寬的關系有量化值嗎？比如最佳是多少？

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學者11

一般建議控制環帶寬設置為機械諧振頻率的 1/5 到 1/3，避免控制環激勵機械諧振頻率，防止共振導致的振蕩或系統不穩定。發表于 2025-8-20 12:26

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御劍乘風來

6^#

發表于 2025-8-20 08:47:03 | 只看該作者

加減速時間和慣量比沒啥關系吧，加減速時間主要是看扭矩

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zhangjifeng

7^#

發表于 2025-8-20 08:59:13 | 只看該作者

慣量比增大說明你的負載慣量變大（電機慣量一般不變），負載慣量大意味著加速扭矩就大，總扭矩不變的情況下你的加減速時間就要變小

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格格吉祥巴拉

負載慣量一般也是不變的（取大值了），所以慣量比只會小不會大啊發表于 2025-8-20 09:35

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孤星亡魂

8^#

發表于 2025-8-20 09:46:29 | 只看該作者

計算慣量比需要加減速時間參數t
慣量匹配的目的是什么？避免小馬拉大車或者大馬拉小車的現象，你要說能不能拉，那是能拉，上成華大道一試，不管是大馬還是小馬都拉不好。

點評

格格吉祥巴拉

計算慣量比需要加減速時間參數t？你用的是什么公式發表于 2025-8-20 11:41

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凱思特

9^#

發表于 2025-8-20 10:12:40 | 只看該作者

慣性比是一個比較直接反應啟動性能的指標

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bravo090

10^#

發表于 2025-8-20 11:27:14 | 只看該作者

V=at啊

a=f/m

都從這兩個基本公式來

不過你啥電機啊，速比多大多慢速還要考慮加速時間。。。

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