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大板夾緊課題

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布如禽獸

電梯直達

1^#

發表于 2025-8-20 15:16:38 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由布如禽獸于 2025-8-20 17:02 編輯

如圖所以一些參數和要求，各位大神對于這個夾緊搬運，夾爪設計有沒有經驗或者提醒！
（夾爪可以多個并排）

補充一下：前工序機器人1用吸盤，水平吸起板材，交接給機器人2，機器人2夾緊后，轉為豎直狀態進行激光打點作業。

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leioukupo

2^#

發表于 2025-8-20 15:21:48 | 只看該作者

兩邊夾不怕啊，夾住就行
如果是單邊吸盤就麻煩

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學者11

板厚的15%是個什么意思啊，你夾個試試。發表于 2025-8-20 17:16

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chen041207

3^#

發表于 2025-8-20 15:21:55 | 只看該作者

靠機器人這樣夾不現實，應該采用6個吸盤。

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學者11

夾持區域才0.75mm，你還想用夾盤，這更不可行了。發表于 2025-8-20 17:16

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megafab

4^#

發表于 2025-8-20 15:26:39 | 只看該作者

只能說這個方案太危險了。

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學者11

這方案堪比用吸盤大法吃飯，簡直是做夢一樣。發表于 2025-8-20 17:17

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locuas

5^#

發表于 2025-8-20 15:56:12 | 只看該作者

方案錯誤

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YLY12138

6^#

發表于 2025-8-20 16:12:01 | 只看該作者

工人離遠點吧

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布如禽獸

7^#

樓主| 發表于 2025-8-20 16:27:02 | 只看該作者

locuas 發表于 2025-8-20 15:56
方案錯誤

工況限制，只能夾那個范圍

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locuas

感覺走不通發表于 2025-8-21 08:09

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布如禽獸

8^#

樓主| 發表于 2025-8-20 16:27:27 | 只看該作者

leioukupo 發表于 2025-8-20 15:21
兩邊夾不怕啊，夾住就行
如果是單邊吸盤就麻煩

工況限制，只能單邊夾緊

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leioukupo

9^#

發表于 2025-8-20 16:33:09 | 只看該作者

布如禽獸發表于 2025-8-20 16:27
工況限制，只能單邊夾緊

你圖示不是上下兩面夾緊嗎

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學者11

上下夾緊也只是夾緊一個板邊，但肯定不行的，板材肯定要大變形的。發表于 2025-8-21 09:54

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caixun

10^#

發表于 2025-8-20 16:39:27 | 只看該作者

不會是你臂展不夠吧。那些沖壓的都是吸的

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學者11

它這是激光打孔，肯定有孔位在真空吸盤夾持范圍內，你一個激光打孔過去，吸盤吸不住了。發表于 2025-8-21 09:55

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