球體減速機與多枚行星減速機差異?

劉景亞

9# 目成
我這里有日本kamo球減速器的實物圖，可以看一下

劉景亞

9# 目成
8 n8 o2 O7 v; a4 q$ b下面是一般的擺線鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖，可以參考一下。
6 m7 X6 X2 e# L9 Y

目成

7 M. d; A5 s1 @) t( H" O! _下面是一般的擺線鋼球的結(jié)構(gòu)原理圖，可以參考一下。
124806
0 f; M+ k3 ^9 @) c2 C& m劉景亞 發(fā)表于 2009-4-11 14:10 [/quote]

4 J5 V5 v7 S$ \( L$ G5 B謝謝劉景亞版主！
$ [3 j. a0 E3 s! l# X
1 X3 y# o+ {7 k% P* l3 A8 m' ?圖示結(jié)構(gòu)應(yīng)該是靠摩擦傳遞動力吧？應(yīng)該有彈簧結(jié)構(gòu)以防止磨損后壓不緊，對嗎？

劉景亞

- {9 A' {. U3 v& v. X, _/ Z3 p1 N' n
4 u1 ]6 s/ k' e" C( E4 S* C13# 目成
這種結(jié)構(gòu)在1號零件行星輪和15號零件輸出軸的端面上均加工有擺線溝槽，利用擺線溝槽與鋼球的“嚙合”來傳遞運動，與利用摩擦傳動還是有所區(qū)別。我倒是覺得和擺線針輪比較接近，相當于用擺線溝槽代替擺線輪和內(nèi)齒輪嚙合，然后用鋼球代替圓柱針齒，從而使行星輪和內(nèi)齒輪軸向排列。
14號零件螺旋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)就是調(diào)節(jié)松緊的。
- g+ I9 ^0 S1 d+ x; H. z下圖是擺線溝槽與鋼球示意圖。

目成

14# 劉景亞
; C2 P5 }3 L, @. P
& x5 g! H9 p2 o7 l1 _+ l* R# Q很有用的資料。再謝謝劉版主了。
我開始理解的，是另一種結(jié)構(gòu)：
( D# M) H1 R3 S& @  |( R類似向心球軸承，內(nèi)圈為太陽輪，外圈為內(nèi)齒圈，而保持架作為系桿輸出。

honghuzhonggong

這里好多高手   還有臺北的高手    學(xué)習了不少關(guān)于擺線減速機的知識

ryanwang1739

好東西！頂?。?！
其實，理論上難度也不是很大的。我現(xiàn)在也對少齒差行星齒輪很感興趣，特別是超短齒。

zxjcxx

學(xué)習了，謝謝。不錯，本人也申請過一個這方面的專利，理論模型很美，但擔心加工和傳動效率方面有問題，放棄了。應(yīng)該說，鋼球傳動在高精度傳動方面有不少優(yōu)勢。正準備再調(diào)整下方案，開發(fā)市場能接受的產(chǎn)品。