伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思

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伺服系統(tǒng)中剛性，速度響應(yīng)頻率，是什么意思
速度響應(yīng)頻率和速度頻率響應(yīng)是一個意思嗎，請高人指點

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1 ?1 N: h  C$ L  ]/ w9 }所要控制的機構(gòu)，不是你想讓它加速度多快就能多快。體積越大（重），響應(yīng)速度越慢。
! R7 v; x1 ]; U8 r.
% p* P# W4 n- Y' b* ?1 B單管機槍子彈直徑==7.62mm，每分鐘發(fā)射200多發(fā)子彈。
" i1 P; m0 e* Q5 ^  p8 l1 l. ~. ]高射機槍子彈直徑==12.7mm，每分鐘發(fā)射80多發(fā)子彈。
; {  N! G+ k2 P- b' `高射炮彈直徑==88mm，每分鐘發(fā)射20多發(fā)子彈。
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螺旋線

伺服系統(tǒng)中沒有剛性這個概念，但日系系統(tǒng)有這么個說法，指的就是速度環(huán)的增益。
" }& q/ |7 U$ m3 X; c, z" G響應(yīng)頻率是響應(yīng)時間的另一種表示方法，響應(yīng)時間是階躍響應(yīng)的一個指標(biāo)，對應(yīng)于階躍響應(yīng)的上升時間。
3 }3 w; d7 t. `單說頻率響應(yīng)沒什么意義，有意義的是頻率響應(yīng)特性，其指標(biāo)是帶寬。工程上一般用伯德圖來研究。
這些都是控制上的東西，可以看看相關(guān)的書籍。

數(shù)控散人

頻率響應(yīng): 簡稱頻響, 是當(dāng)向電子儀器系統(tǒng)輸入一個振幅不變, 頻率變化的信號時, 測量系統(tǒng)輸出端的響應(yīng).
) R9 b2 C8 d5 H& s- W* n' i響應(yīng)頻率: -個人認(rèn)為是英語直譯來的,意思和"頻率響應(yīng)"是一樣的.
4 ]) e; ^, o( y  ]# k- Z關(guān)于這部分詳細(xì)理論, 請參考附件內(nèi)容.

滿庭芳

散人果然是高手

shuishangshumu

伺服 速度響應(yīng)頻率;
     轉(zhuǎn)動慣量比為一時，即轉(zhuǎn)子慣量等于負(fù)載側(cè)慣量，速度達(dá)到穩(wěn)態(tài)，對電機施加擾動使之偏差10%，擾動撤銷后伺服系統(tǒng)的恢復(fù)時間，若該時間是t，這響應(yīng)頻率則為1/t。
-北成新控

駑馬

設(shè)不同的響應(yīng)頻率,手分別擰一下電機軸,感覺頻率高的剛性大一些

tangliang214

看了三樓與四樓的回答，感覺有些收獲。

zhangluqi

過來學(xué)習(xí)以下

justforgc

學(xué)習(xí)了。。