圓形的物體的自動定向及上料機構---請教

順德東方紅

一個圓形蓋子要求從沖床下來后轉入攻牙工序，要求不用振盤（暈--只用過振盤）。問題是工作如何上料，上料后又如何自動定向？中間一個孔及旁邊一小孔要攻牙的

LIAOYAO

從 從沖床下來 這里入手。用機械手+吸盤，將零件從沖床模具上取下來

順德東方紅

要求是定位很精確的，全自動攻牙。孔要是偏一點的話就難過了

齊魯大帝

用機械手+吸盤，將零件從沖床模具上取下來

次元碎片

2樓和4樓的方案太慢，用振動盤排序，出料口加選向裝置（分揀蓋子的朝向），然后送入軌道，后面的就好辦了，工件不大的話，1分鐘幾百只沒問題，甚至可以達到上千只，偶設計過類似的設備，難度比這個要大很多，呵呵

次元碎片

沒仔細看，旁邊一個小孔也要攻絲，呵呵，我再出一個補充方案：還是用振動盤上料排序、選向，由軌道送到一個稱料輪上，定位后通過摩擦過其他動力讓這個工件旋轉，用傳感器檢測需要公司的小孔，然后最終定位，有點難度，速度也會下降，不過比機械手要快，而且成本低。結合電控做能好點，樓主要是兩條腿走路的就容易點。樓主要是青島周邊的，可以聯系我，俺喜歡搞這些新玩意，QQ 402043728

houyaz2007

樓上的，人家已經說了不用振動盤
在沖床出來的地方做個軌道，然后一個一個的排列到要攻牙的工位，再精確定位，這樣的話，速度估計比較慢

順德東方紅

難道除了振盤沒有其它好的方式了嗎？用振盤噪音太大了。一般人都受不了啦。

聶俊

給個尺寸，這個最好是在沖壓完成后還在帶上，然后攻牙與沖床配套用最好，如果沒辦法，再用吸盤是可以的，在攻牙之前再做個定位動作

LIAOYAO

2樓和4樓的方案太慢，用振動盤排序，出料口加選向裝置（分揀蓋子的朝向），然后送入軌道，后面的就好辦了，工件不大的話，1分鐘幾百只沒問題，甚至可以達到上千只，偶設計過類似的設備，難度比這個要大很多，呵呵
eden1234 發表于 2009-7-10 09:57

您不是以及沒有做過沖壓活，所以才會這么說。

這產品估計是單工序模生產，一分鐘就那十幾三十個的產出，用機械手+吸盤，將零件從沖床模具上取下來，放在夾具上一次定位，夾具直接轉到攻牙機攻牙，攻牙后再取回沖床邊待用。

要求是定位很精確的，全自動攻牙。孔要是偏一點的話就難過了
順德東方紅 發表于 2009-7-9 22:46

您應該是比較少接觸自動化生產的，用機械手+吸盤 可以完成幾臺到十多臺沖床的連動生產，模具也是單工序模。這樣技術已經很成熟。

以上兩位，如果俺說的不中意聽，俺先道歉。