5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(dá)，產(chǎn)生ALARM---請(qǐng)教

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請(qǐng)問(wèn)各位高手,5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(dá)(環(huán)型encoder)需設(shè)定那些參數(shù),因?yàn)槿]迴路時(shí)移動(dòng)A軸軸向會(huì)劃行,產(chǎn)生ALARM,
希望各位高手解救~

螺旋線

樓主的問(wèn)題看不太明白。
) y! `3 J& o  h) w  Q2 J1 G究竟是31I外加海德漢的環(huán)形光柵做第二編碼器呢，還是31I帶海德漢的伺服馬達(dá)？
% k6 g" v! D2 x1 L3 |31I，好像FANUC目前并未在大陸地區(qū)銷售。
既然如此高端的系統(tǒng)，為何還要用第三方的馬達(dá)？
' R1 u1 X; E1 d* O2 G假如用第三方的馬達(dá)那驅(qū)動(dòng)是否也是第三方的？
總線能兼容嗎？
/ Z; t8 S8 V, z1 U6 F由此看來(lái)，僅僅是配了個(gè)海德漢的光柵罷了。

北京機(jī)床維修

不過(guò)我的一個(gè)朋友曾和我說(shuō)他曾遇到的一個(gè)問(wèn)題，就是一臺(tái)數(shù)控銑床向下行走停止后還會(huì)再向下行走一點(diǎn)，后來(lái)是連線出現(xiàn)的問(wèn)題，我也不明白是怎么回事，但這是真的。