5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達，產生ALARM---請教

airwork20002000

請問各位高手,5軸FANUC31i控制器搭配海德漢馬達(環型encoder)需設定那些參數,因為全閉迴路時移動A軸軸向會劃行,產生ALARM,
希望各位高手解救~

螺旋線

樓主的問題看不太明白。
究竟是31I外加海德漢的環形光柵做第二編碼器呢，還是31I帶海德漢的伺服馬達？
31I，好像FANUC目前并未在大陸地區銷售。
6 H% G) g. h4 S5 L, y. T# d; z既然如此高端的系統，為何還要用第三方的馬達？
假如用第三方的馬達那驅動是否也是第三方的？
總線能兼容嗎？
4 J# ]7 h0 d1 y% ~9 |( J) n- W# h由此看來，僅僅是配了個海德漢的光柵罷了。

北京機床維修

不過我的一個朋友曾和我說他曾遇到的一個問題，就是一臺數控銑床向下行走停止后還會再向下行走一點，后來是連線出現的問題，我也不明白是怎么回事，但這是真的。