可以參照起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊中關(guān)于起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)計(jì)算,也可以先按負(fù)載估算。 最后校核,因?yàn)殡姍C(jī)功率是有檔次的,不可能和計(jì)算功率完全一致。如果是計(jì)算值遠(yuǎn)小于電機(jī)實(shí)際功率,要按電機(jī)最大值和各級效率系數(shù)來驗(yàn)算中間軸、軸承和減速機(jī)許用功率。計(jì)算中也要注意設(shè)備的工作制。快速估算也可以按驅(qū)動(dòng)功率=設(shè)備總質(zhì)量x0.2x運(yùn)行速度。這是假設(shè)小車運(yùn)行在鋼對鋼磨擦狀態(tài)下,實(shí)際小車輪軸中有滾動(dòng)軸承,摩擦力較小,當(dāng)然也和輪子直徑有關(guān),越大越省力,但這樣結(jié)構(gòu)就大了,所以選用是要根據(jù)輪壓選輪子直徑,手冊中有輪子標(biāo)準(zhǔn),包括軸承多大。小車設(shè)計(jì)時(shí)別忘了給輪子前加個(gè)掃軌器,可以用木制的。 $ m7 ~! \- |. }" F
輪壓選用的技巧在于輪壓=總重量/幾個(gè)輪子 如果不考慮平衡小梁 最多四個(gè)輪子 根據(jù)三點(diǎn)一面 取三個(gè)輪子最保險(xiǎn) |