設計機械手時，使用諧波減速器，遇到彎矩較大的問題，如何解決呢？

雷佰順 · 發表于 2012-2-5 14:21:11

feixueliu 發表于 2009-10-18 21:38
8# 楊經保前輩：
我們設計的目標負載是5kg，屬于輕型，而這類機器人采用諧波減速器的有不少吧，例如三菱 ...

因為國產的諧波減速機質量和運動精度上都達不到機械手的使用要求，但是進口的諧波成本有太高了···ABB。FANUC.KUKA他們用的全是齒輪···

雷佰順 · 發表于 2012-2-8 22:29:32

feixueliu 發表于 2009-10-18 21:38
8# 楊經保前輩：
我們設計的目標負載是5kg，屬于輕型，而這類機器人采用諧波減速器的有不少吧，例如三菱 ...

因為用諧波減速機成本高咯···用齒輪的話成本會省不少的。
像FANUC的機器人，四五六軸都是用的直齒加準雙曲面螺旋傘齒。我親自拆過FANUC的機器人。
據說ABB的機器人1-6軸一個減速機都沒有。

bob_fang · 發表于 2012-4-22 23:18:48

各位大俠好！小弟剛開始接觸機械人，在學習和設計進行中，和各位大俠打個招呼，學習了！

雷佰順 · 發表于 2012-7-3 23:13:35

feixueliu 發表于 2009-10-25 11:01
13#oathkong兄，謝謝您的熱心回復。有個問題，仍然想請教下：motoman負載6kg機械手R軸的結構，請問在什么地 ...

在我這里可以查到····嘿嘿··

yitianwuliao · 發表于 2013-3-27 21:47:01

路過，學習了

Prince-ton · 發表于 2013-4-14 16:14:13

見幾個所謂的rv減速器都沒看出擺線針結構。。。

九霄龍吟 · 發表于 2013-4-17 14:58:41

學習了

秦654304107 · 發表于 2013-8-16 09:30:19

虛心學習

Vincent_carry · 發表于 2014-8-13 00:00:57

哎，希望大蝦仔細回答呀

luyong-2004 · 發表于 2014-11-28 15:13:08

過來學習諧波減速機了.

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