討論：挖掘裝載機-兩頭忙的發動機節能控制

英德康

4 u; X2 [- m9 {8 m- u7 t談點意見，供大家評論。
通常國外的裝載挖掘機（兩頭忙）多數是裝載機或挖掘機為平臺設計改造的。輪式的多以裝載機為平臺。由于增加了挖掘功能，性價比大大提升。挖掘機工作不同于裝載機，其挖掘工作時機器行走多是不工作的。若用原有平臺實現挖掘作業，效率低，油耗大，而且發熱嚴重。
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& I2 n( D6 u  Z7 T1 [由于兩者工作方式不同，在改造時應該采用挖掘機的發動機分工況控制功能技術。關于發動機分工況控制，簡單說：就是當上車挖掘機構工作時，發動機轉速應根據工作機構的負載大小而變化，同時液壓泵的流量也隨著負載大小而變化。
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0 f- y0 U/ h8 k9 b1 c1 Y不少廠家采用進口的變量泵，成本較高，不在這里討論。若采用挖掘機的發動機分工況控制技術，可以采用定量泵。通過電液比例閥可以實現工作機構的比例調速，同時發動機轉速也隨之變化。
6 _9 d/ K* f, w) N# e- g在國內搞發動機分工況節能控制的很多，通常由以下部件組成：
" _0 N- [/ L8 I7 K0 B1，控制元件（比例閥電子手柄）或變速換檔電子拉桿，
' @2 O) T3 a" o2 x8 |2，分工況電子編程控制器，
/ e; W3 t- d5 [  o3，反饋電機油門驅動器或伺服液壓油門驅動器。

6 J+ X: q, E" A5 f/ V7 D! _) n# S( M7 P當操作液壓機構時，例如，鏟刀鏟土。推動電子手柄，電子控制器輸出比例放大信號驅動比例換向閥調速，同時輸出比例信號通過油門驅動器調節發動機的轉速。這樣可以使工作機構發揮最大功率，又能節省燃油。
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- Y! M# m& @7 [* h3 a7 s( [! j目前發動機分工況技術的油門驅動有兩種，反饋型電機油門驅動器或伺服液壓油門驅動器。國內挖掘機采用前者較多，裝載挖掘機多采用后者。具備故障保全功能，反應速度快，精度高（0.1mm）.
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目前對于工程機械制造廠家，節能減排壓力較大，推廣采用發動機分工況控制技術不失一個解決方案，歡迎大家各述己見。

紫劍狂風

適應國內的情況，還是現有機械上少改動進行改造比較好，這樣投入也少，浪費的資源也少。

自然

“當操作液壓機構時，例如，鏟刀鏟土。推動電子手柄，電子控制器輸出比例放大信號驅動比例換向閥調速，同時輸出比例信號通過油門驅動器調節發動機的轉速。這樣可以使工作機構發揮最大功率，又能節省燃油。”--挺好啊，難道本來不是這樣的嗎？通過電子油門控制柴油機轉速啊。支持你。

英德康

“當操作液壓機構時，例如，鏟刀鏟土。推動電子手柄，電子控制器輸出比例放大信號驅動比例換向閥調速，同時輸出比例信號通過油門驅動器調節發動機的轉速。這樣可以使工作機構發揮最大功率，又能節省燃油。”--挺好啊 ...
% R1 r, d" s( q7 A; z) a! W) F5 C自然 發表于 2009-10-25 22:13

1 n+ F) O, b% Q1 {7 W& V' J這種技術在進口挖機上應用較普遍，在國內，少數裝載機廠家采用該技術，但由于市場競爭激烈，多數廠家都很少采用。
對于以裝載機為平臺設計改造的裝載挖掘機，采用該技術，可以提升其性價比。

我在飛

這種技術在進口挖機上應用較普遍，在國內，少數裝載機廠家采用該技術，但由于市場競爭激烈，多數廠家都很少采用。
對于以裝載機為平臺設計改造的裝載挖掘機，采用該技術，可以提升其性價比。
英德康 發表于 2009-10-26 03:23

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7 {5 K( `! w8 |您說的很是，由于國內市場的競爭激勵，很多小廠生產的工程機械多是最低配置，就像轎車一樣，很多先進的技術只能裝于高配上，在提高駕控享受的同時增加了購車時的成本。對于液壓操控主要有3種形式，1  操作手柄直接驅動液壓閥，這種方式主要用于小噸位吊車、底端裝載機等設備。生產成本低但操作者體力消耗大且操作控制精度低。2   手動先導閥控制主液壓閥，其降低了操作者的工作強度提高操控精度。 3  手動比例手柄通過設備自帶電腦控制比例閥，隨著模糊技術的應用，不但提高了操控精度，還可根據操作者的習慣，電腦逐步記錄適應，提高工作效率。這種方式多應用于進口裝載機挖掘機和國產高端同類設備。壓力補償型的液控變量泵和電控自動油門（液控）已經裝配于國產高檔工程機械。由于成本問題，國內一些小廠為了爭奪底端市場，很多先進技術沒有得到應用。但隨著車載電腦、比例閥、液壓泵、馬達等的國產批量化，這些節能控制技術會很快在國產設備得到廣泛應用。

英德康

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您說的很是，由于國內市場的競爭激勵，很多小廠生產的工程機械多是最低配置，就像轎車一樣，很多先進的技術只能裝于高配上，在提高駕控享受的同時增加了購車時的成本。對于液壓操控主要有3種形式，1  操作手柄直 ...
# R" J2 \& S9 \; _我在飛 發表于 2009-10-26 09:15

在飛友對目前工程機械狀況切中要害。目前改造比較多的是液控先導控制改電液比例先導控制。對于多數廠家，液控先導控制作為先進技術引進沒幾年，現在又因種種原因面臨淘汰。從現場操控的結果看，主要差異如下：
3 ?1 k" P' P2 o9 J) k: e1，操控精確度
! y5 t' ^4 m% [& k* {0 d液控先導減壓手柄在操作時，啟動點難以控制，有時手柄撥動擺角1/3了，工作機構還未啟動。微動性差。
電液比例控制，低速啟動點可實時調整，微觸電子手柄即可啟動工作機構，微動性好，在起重機吊裝精密對準時顯得格外突出。
2，操作效率
& z+ Q5 }# U6 @$ ^, ?% J$ X液控先導減壓手柄最大速度不可調，低速高速難以控制，操作完全依賴于操作手的熟悉程度。
電液比例控制最大速度均可實時調整，操作簡單方便，由于微動性好，快速又在最佳范圍之內，所以工作效率大大提高。
( M/ Y- G/ g3 X  |* B1 c3，發動機節能
4 b) s0 H: O. s' J液控先導通過負載敏感泵可以減少發熱，但在發動機功率匹配控制上配置成本太高，以致國內廠家很少采用。所以液控盡管采用負載敏感變量泵，但節能效果不明顯。
# w# }1 `1 \: `  H$ K' G電液比例控制采用最新綠色節能型電子控制器，有發動機分工況控制功能。發動機轉速隨電子手柄的擺動角度變化自動調速，例如：低速時發動機在600-900RPM，中速時為1200-1500RPM，高速為2000-2300RPM。可以通過控制器的菜單對各工作機構的工況參數進行設定，滿足不同負載的工況要求。
1 T. m  M! {/ z5 a2 C6 y, x5 d節省油耗，而且減少碳排量。