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上個(gè)月才剛有一篇科學(xué)報(bào)導(dǎo)指出全球有63%的魚(yú)藏需要重建,麻省理工學(xué)院(MIT)的科學(xué)家們最近發(fā)表了一項(xiàng)研究成果,是一種成本低廉、容易量產(chǎn)的新型機(jī)械魚(yú)。 8 S% F! m7 u3 `3 p
事實(shí)上MIT的工程師Kamal Youcef-Toumi與Pablo Valdivia YAlvarado原本的目的并非增加魚(yú)的數(shù)量,而是想利用這種機(jī)械魚(yú)來(lái)對(duì)水底下的水管、沉船、污染物等進(jìn)行監(jiān)測(cè)。由于這種機(jī)械魚(yú)的長(zhǎng)度不到一英吋,因此可以進(jìn)入大多數(shù)自動(dòng)潛水艇(UAV)無(wú)法進(jìn)入 的地方。 這種魚(yú)雖然不如那些在西班牙海域巡邏的嗅毒機(jī)械鯉魚(yú)來(lái)得漂亮,新穎的設(shè)計(jì)卻很引人注目,它們的零件少于10樣,成本因此得以降低,且被包在一種彈性不衰竭的聚合體裡,不會(huì)因水分侵入而受到損害。
/ T# m! c Z, T% N; Z8 [: u9 ZMIT指出,拿掉不同的體節(jié)可讓魚(yú)游得更自然(看看后面的影片),魚(yú)身中央的一個(gè)引擎可產(chǎn)生沿著身體流動(dòng)的水波進(jìn)而將魚(yú)往前推。真正的魚(yú)游泳的機(jī)制類(lèi)似于此,但牠們靠的是收縮身體兩側(cè)的肌肉。Youcef-Toumi指出,聚合物可讓特定的部位做成硬的,另一種應(yīng)用方式就是機(jī)械輔助臂。
/ q& |7 q1 a, j9 ?這款機(jī)械魚(yú)較早的版本約5英吋長(zhǎng),游泳的方式像是鱒魚(yú)和鱸魚(yú),動(dòng)作集中在尾部。后來(lái)又做出8英吋的版本,游起來(lái)像鮪魚(yú),動(dòng)作集中在尾部以及尾部與身體交接之處。 1 C0 @8 e1 b2 N4 w! a, T4 \, U3 o
目前的模型游泳速度較真魚(yú)慢上許多,需要2.5至5瓦特的電力,目前仍是從外部接電,未來(lái)將會(huì)做出內(nèi)部電源。 2 F0 Z/ J) g, V
這個(gè)機(jī)械魚(yú)是MIT一系列機(jī)械動(dòng)物發(fā)明的延續(xù)--1994年做出來(lái)的「機(jī)械鮪魚(yú)查理」(Charlie the Robotuna)包含了將近3000個(gè)零件,還有2004年彷生物動(dòng)力研究做出來(lái)的「機(jī)械龜芬尼根」(Finnegan the robot turtle)。
' [, u% `5 H3 {$ f6 f {# eMIT也計(jì)畫(huà)要開(kāi)發(fā)機(jī)械蜥蜴及機(jī)械魟魚(yú)。 |