本帖最后由 英德康 于 2010-5-14 23:54 編輯 1 d& P! Q8 p V/ W
% R& Q' a9 f' a有空了,聊聊試車過程中的暴露出的問題吧。+ Q, R, \2 z' w3 I2 R2 o( S8 Q
先從多路閥說起, 以ZL50為例,動臂和鏟斗采用手動或液控多路閥控制。原機械控制多路閥在控制動臂升降和鏟斗傾翻時,空行程較大。有時手柄擺動角度超過15度了,動臂仍無動作。控制精度,工作效率低是機械多路閥的通病。另外,機械多路閥無安全限制功能,容易引起誤動作導致動臂下落,產品出口時廠家須另加電磁溢流閥。
5 l$ z/ |) y- ]! Q8 Z$ A* k先導多路閥電液改裝簡單說三大件,電子手柄,比例減壓閥組,ECU控制器。采用電子功率手柄(單軸雙向)和電液比例減壓閥代替液控減壓閥,對原有液控多路閥進行電液比例改造,通過ECU電子控制器調節各執行機構的控制參數,可以減少控制手柄空行程,提高控制精度,提高作業效率。
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1 f/ h6 G4 d1 Y, C山東的裝載機物美價廉,零部件配套方便。最近改裝的裝載機是ZL16, 45KW, 靜液壓泵馬達驅動,開環控制,據說13-4萬。上午到廠,工廠領導門口接見,放下包,直奔現場。工人們手腳麻利,管線都已備好,電氣液壓部件的安裝一上午就搞定。下午開始調試參數后開始出廠試車,開始試車時動作都很正常,動臂升降,鏟斗傾翻都很正常。當用電子手柄控制動臂下降時操作浮動位時,問題出來了,動臂無浮動位。工人按老方法使勁壓手柄,差點把整車頂起來了,好危險。9 N$ z) @3 e0 ]- C
經壓力表檢查,比例減壓閥最大壓力為25bar, 壓力無法將滑閥推到浮動位。對于普通三位的液控多路閥,這種減壓閥沒有問題。但是對于四位的多路閥,滑閥兩側壓力不同,應選擇調壓范圍為30BAR的減壓閥。更換了閥以后,將最高壓力調到29BAR,動臂浮動位工作正常。% d4 d$ f0 u7 }6 k4 t# C- i$ F
- P$ O8 Q( d2 O# |6 M5 m電子手柄操作與機械拉桿操作區別很大,除了精度高,操控性強,還有安全。過去在操作動臂下浮動時,工人需將液控手柄推到低才能進入浮動位,進入浮動位之前沒有機械檔位,下降時很容易進入浮動位,導致動臂自重下墜,很危險。
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% `. d! R* [: y& S8 V' B8 Z2 D采用電子手柄可以消除這一弊病。歐美裝載機常見實例是在電子手柄有一浮動位開關。平時推拉電子手柄時,動臂上升下降,無論如何推拉手柄,均不進入浮動位。只有當電子手柄控制動臂下降動作過程中,同時按下浮動位開關,才能啟動浮動位。即便手柄回到中位,浮動位仍然有效。只有當電子手柄啟動動臂上升動作時,浮動位才自動解除。 |