裝載機效率低，耗油嚴重，如何升級改造？

heier

支持幫主 能位大家分享自己的經驗

英德康

上次介紹了液壓機構的改造和多路閥第四位浮動位實現電液比例控制的經過。這次談談發動機油門與工作機構負載的自動匹配。
$ K1 }3 e7 i1 i" S; E8 \4 N/ q在裝載作業時，為了防止油門小，發動機憋壓熄火，通常作業時都用中大油門（發動機轉速約在1600-2000PRM），耗油嚴重。
9 J3 \4 G, l9 P( p7 Z9 s; R
這次改造中采用了servo-actr電液伺服油門驅動器實現對發動機的控制。SERVP-ACTR驅動器可對發動機油門、制動、離合等手動機構的遙距驅動控制，可獨立使用，也可配合整機電子控制系統實現發動機怠速節能，整機節能的工況分級控制等。通常與原有機械拉桿機構直接連接，也可用軟軸與機械拉桿系或機械踏板并接，斷電狀態時與手動控制不干涉。
7 a; v$ X5 K5 B7 o$ t+ I7 x* C% kSERVO-ACTR電液比例驅動器由比例減壓閥、LVDT位移感應傳感器、活塞驅動機構、比例放大伺服驅動電路組成，有斷電機械零位自復位功能。
' A# h+ C$ Q+ {/ I# l) l: u: ^當腳踩油門踏板或撥動電子手柄時，ECU發出信號，電子油門驅動器活塞的行程隨ECU信號大小變化，發動機轉速轉速隨著踏板角度或電子手柄的角度比例變化，從而實現動臂和鏟斗作業時，發動機轉速的自動匹配。

2 S( o% E4 c, I- k% d. V, i6 B有興趣可以下載樣本。
6 I* B3 ~4 s' a" v* k2 |5 d

英德康

3 X$ p% B1 N) B" [) y( `- l) [
刪除 回復 舉報

9 H' T1 b( m  w8 _Nancy.John 2009-11-27 22:55提出的問題及答復，供大家評論。

我感覺，
6 p9 w" r+ |3 d8 k+ Y8 [問題1和2：受需求和成本限制。有技術問題嗎？
& ^/ o2 l  q7 y7 j4 `- e問題3：問題比較復雜。一是節能技術目前雖然有一些，但成本和收益一般相差較大，換言之不成熟。二是節能是一個系統工程，不是某一方能夠做得了的。如，發動機不愿意把數據接口交給別人，液壓控制系統也不愿意把數據接口交給別人等等……。國外的同行們，一般業務涵蓋比較廣，可以自成一個體系，如力士樂，就有自己的液壓和控制部門，可以解決好數據接口問題；或是幾方具有戰略合作伙伴關系，形成一個利益整體；而國內不行……。不知是否有道理，望前輩指教！

英德康

. e! {; X+ s2 N5 g: Q1 ~+ U
對JOHN LU的問題答復如下：

& F9 q# ~' C; Y( U+ T+ E# k7 M問題1和2：
前年在拉斯維加斯CON EXPO展覽，在上推展臺同國外同行談對山推的推土機的印象。因為廠家CASE也是DELTA POWER的用戶，所以說話比較直率。提出升級改造的內容很多，例如：司機室內部的密封需要改進，需加裝空調，國產儀表盤應增加發動機轉速顯示和車速顯示。
動力換擋變速箱的改造升級難度較大。國內裝載機廠家采用的動力換擋變速箱采用的技術是ZF的機械緩沖與電磁換擋技術，已經過時。最近國內有單位購買ZF最新的 ergo電液比例動力換擋變速箱，研發電液比例換擋系統，并有單位已進行試驗臺試驗。相信明年會看到國產的裝載機配置國產的電液比例控制動力換擋變速箱。
6 p+ j: w& A+ t
問題3，數據接口是個大問題。即便是主機廠愿意配合，數據接口也不是廠家能做得了主的，例如：發動機。目前只能集中人力，介入整機系統改造，包括變速箱，液壓閥，發動機。任選其一都是難題，之所以全盤介入，也是國情所迫。
舉發動機為例：對于康明斯發動機，若想讓其做些更改是癡心妄想。我們的辦法是：直接采用電子伺服油門驅動器，直接驅動機械油門拉桿，來控制發動機轉速。該油門驅動器可以直接用模擬電壓信號（PLC）來控制，誤差<50RPM。通過ECU可以實現怠速節能，分工況控制，節能效果非常明顯。與目前國內推出的伺服電機驅動或微型電機驅動的電子油門相比，特點如下：
1，具備FAILSAFE功能，即：CE故障保全，當故障或斷電時，電子油門需自行回到怠速位置，使車輛處于安全狀態。
2，電液一體化伺服油門，含控制線路，伺服油缸，
3，體積小，控制精度高，0.1mm, 誤差<50rpm.
8 o) }8 q; M; H; L3 t/ q5 f7 [目前已經安裝使用的有推土機，叉車，裝載機，汽車裝載機，高空作業車

嚴術武

看了樓主的帖子，受益匪淺。給老板提出了相關建議老板很高興。能省好多資源。

黃牛

我感覺十字手柄不是很適合裝載機，兩個手柄操作起來更有感覺。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作，以加快工作效率。

英德康

6 ^: Z8 O. \; _8 w% S. v# p0 E5 o2 M

我感覺十字手柄不是很適合裝載機，兩個手柄操作起來更有感覺。在實際操作中有時工人兩個手柄同時動作，以加 ...
黃牛 發表于 2010-7-1 20:18

黃牛友所說的兩個手柄不錯。
裝載機無論機械手柄或液控手柄，基本都是一個全方位雙軸手柄用于動臂和鏟斗，一個單軸雙向手柄用于附具。
目前進口裝載機的電控手柄基本是全方位雙軸電子手柄，手柄桿頭配置指觸滾輪，供1-2個輔助機具的比例換向控制。
* o4 |' w9 _8 C5 d附件為電子手柄的圖樣，供參考。

黃牛

回復 18# 英德康
" c2 G9 G) ?5 }) e( x
$ u: u( j- B2 b* Q  w- _
  卡特的裝載機還是兩個手柄的。

紫劍狂風

呵呵 國內的你給配兩手柄， 很多人立馬就有意見了。十字的全方位的手柄是可以同時做兩個動作的！裝載機主要就兩個動作！

英德康

回復  英德康
' F$ Z2 [* O7 v; [( I4 S" M

% P) Q* d* n1 e4 d. o: M! V  卡特的裝載機還是兩個手柄的。
- w$ a% H. W& a( d! \8 U, T2 u8 K+ n黃牛 發表于 2010-7-11 14:22

) A+ F" T) L/ a, ?/ N  Z( }
4 O5 l  p* O( O9 u* Y    目前進口的裝載機大部分都是液控的，一個單軸雙向液控手柄控制動臂升降和鏟斗傾翻，一個液控直柄拉桿控制輔具銷子伸出。
1 J6 ^8 e! {8 u9 t    估計今年上海BAUMA國際工程機械展應該可以看到電子手柄的裝載機，最多集成在一個手柄上集成了4個雙向控制功能，全是比例的。