自己做的數(shù)控車, 系統(tǒng)是南京仁和的100t, 電機(jī)是三菱 的j2s-20A 的 (200w) ,用20的直線導(dǎo)軌.
$ b( l! r- b8 H \具體問題: 我車一個長度35.4的外圓,結(jié)果車出來是 34.4(材料為鉛黃銅,圖紙見附件)7 d* {6 F4 _! G% _; d
連車幾個都是這個情況,但是不積累.(不像是步進(jìn)電機(jī)的丟步)% y/ M, x% L6 [" L" H
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我以為是電子齒輪設(shè)置不對,然后重新車了一個10mm長的外圓,結(jié)果是正確的10mm
/ ]' a" K! d Z4 P然后接著,我車了一個20mm長的外圓,結(jié)果也是20mm長(明天準(zhǔn)備車30)) k* k+ y7 c* |' v' e
2 m S" T {( w% k3 [這樣應(yīng)該不是電子齒輪的問題了
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然后我把伺服的剛性調(diào)高一點(diǎn),從10A調(diào)到10C,車35.4mm長的外圓,結(jié)果是35mm長左右.
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/ [5 c' J; b) U X4 q ^5 n不是不 Z向電機(jī)功率不夠,因?yàn)榍懊孳?0mm的時候 吃刀余量比較小,后面的余量大,電機(jī)功率跟不上! [3 s( e4 T' K9 R
+ l. s3 `3 l% S8 s望大家點(diǎn)評一下,出出主意,有什么辦法可以改進(jìn)啊 |