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只有一個穩(wěn)定平衡點的均質(zhì)物體

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1#
發(fā)表于 2010-11-15 08:49:53 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 動靜之機 于 2010-11-15 10:16 編輯 / X8 w# q% b& I

$ Z4 A( s; R3 e; a2 J
9 S% W) K% g1 [0 y) ~
7 {  e& r; n4 [5 j. O9 g; Y) G
' {1 w8 U6 f% O. G( F
; Q. q- X0 W2 J! ]( X6 X2 {. H. L/ M- b
http://www.gomboc.eu/gomboc.swf
) A/ N( [7 P: L+ Q
/ Z( Z9 j+ U6 p3 Ehttp://www.gomboc-shop.com/swf/intro.swf8 \3 g" O/ t" v6 {3 h0 v, B# F( U5 Z9 }
: f9 U* Z- a2 x- z' D
數(shù)學背景 & A0 ^4 s- E/ u* ~; G4 q

: ]; @5 d- I/ f, o" x3 d, _


5 l3 C" U5 b; ]1 d2 _5 ?凸面和均質(zhì)是GOMBOC (字母O上面有來年各個小點哦)的主要特性。( G% U& [4 l/ I) {9 f7 r
不倒翁是非均質(zhì)物體擁有GOMBOC一樣行為的簡單例子。
$ Q  q4 H$ u' X6 v' g- L0 O& M同樣,因為凹面體不能通過表面圓周滾動,也很容易創(chuàng)造出GOMBOC均質(zhì)凹面體- W0 T, |: l# b
$ C+ i& U; g* F- w
9 l: M! o: h3 c+ b8 E( z. p: z  e
凹面GOMBOC平面圖.

$ `! `% H: I& [0 B  P* W8 `& S3 F* s% Y4 ]$ t$ q
只擁有唯一一個穩(wěn)定平衡點的形狀稱作單靜態(tài)體,同時擁有另外一個非穩(wěn)定平衡點的稱為單一單靜態(tài)體。$ m# B$ w- f$ o4 z, e/ a
GOMBOC是第一個凸面均質(zhì)單一單靜態(tài)體。
/ o9 j' B$ _8 Y! i$ ~
; x; T% C: P( a8 w+ E( z) Z* J2 k5 V7 \; a  A( |4 C
平面GOMBOC/ [2 j% c4 u2 O# o0 ~# I
4 ?6 F$ K( @0 w3 P/ l  l7 E
由于物體重心(G)作用,平面凸形在極坐標系中規(guī)定為函數(shù)R(a)。
7 ]. N) H% I9 s: ~
# B' [. {* {9 v在水平面上,所有物體都朝著重心降低的方向滾動。 R隨著地面降低而變小。 ! I; z3 s; C) v2 ~8 @

- {( G4 k' t  t. h9 Q0 E1 }當dR/da = 0時出現(xiàn)平衡點。R (d2R/da2 > 0)為最小值時,是穩(wěn)定平衡點,當R((d2R/da2 < 0)為最大值時,是非穩(wěn)定平衡點。R最小值后出現(xiàn)轉(zhuǎn)而最大值,反之亦然。因此,出現(xiàn)穩(wěn)定平衡點和非穩(wěn)定平衡點次數(shù)相當。另外,下面原理也可以被證明: # c7 S  C: \8 x5 I6 [

+ }  e0 f5 u# p. o* A4 E0 R% R3 W6 P$ [/ H5 p
原理 1:8 N; J3 Q6 R- s
所有平面凸均質(zhì)體至少有2個穩(wěn)定和2個非穩(wěn)定平衡點。
% K, H/ _& ?  d  x4 `' q# s+ I3 g7 u
如果物體只有一個平衡點,相應(yīng)函數(shù)R(a)圖就只能有一個最大值和最小值。 ! V) p  G  e) y' ^% o
用直線 R = R0 將物體分成兩部分,函數(shù) R > R0 和 R < R0 具有相等((長度 p)水平投影。 + _- `9 e2 D0 C- b  n

- G( \# g/ }# m$ _相當于穿過重心G的直線相應(yīng)把物體切割成薄(R < R0)和厚 (R > R0)兩部分,
1 t8 N1 n$ K+ J支撐面沿著直線。+ V( |6 W3 u/ U- q! p, d
但是達到平衡的條件是G點不在直線上,應(yīng)該在厚點的這半部分,這與之前所述G點在直線上相矛盾,由此得出原理1正確。  
/ y8 Q; Y8 ?# ?. `
+ I. H3 S6 A# S$ ]: t+ C% o
8 w% ]* T: V5 U% x. g- E! t

7 n0 f/ ?2 C2 U0 {3 t5 P1 s1 a$ ?
編號為 R(a)的函數(shù)圖(右)以及相對應(yīng)的物體(左)

7 {! h& u1 _3 G, H
正如我們所證明的,不存在平面的GOMBOC型物體。這個令人驚訝的簡單事實是典型數(shù)學原理的物理模擬:

) }5 Q+ U+ _& ?& F8 h* b6 o3 X四頂點定理:: 一條簡單封閉曲線曲率至少有四個局部極值
5 a9 Y. g& p; U7 B2 e8 l6 t, ]* P. a% }5 Q8 X  ~$ T

! }+ I/ Q; O3 `+ r+ K: v( r  Q& U6 x有關(guān)四頂點定理有眾多的概括和相關(guān)幾何定理,有時這些統(tǒng)稱為四頂點定理。
2 g9 J! }; C0 S! ^) J如果不存在三維GOMBOC,這個事實將成為四頂點定理家族中的又一新成員。  ^# d; A- h* K7 s7 f4 L
+ B3 c1 N2 ?; d, B  T
有關(guān)GOMBOC的基本概念
# i! W$ i7 A* C( x) N+ {$ r. g; P: O7 G8 N: i
  f" w) d! J' }; ]1 A5 B9 E

( R' H3 s2 l: z4 H7 M' @) w: M類似于平面物體,三維體可以定義為重心作用下球坐標系中的函數(shù)R(j,q)
+ W4 g: x8 J1 F, c/ O+ R# f; R3 _  Q2 D  [

! a! [5 f' T  g; I, O
9 M1 A+ T' `; h4 ~: [
三維體在球面坐標系中的定義4 F: H) v: l0 R, f0 f4 V0 K4 b
4 m6 [# _3 B1 x# b
% C4 F2 W! p( p) O( @
區(qū)域最小值和最大值R對應(yīng)穩(wěn)定平衡點和非穩(wěn)定平衡點,物體在R的鞍部還有另外一個平衡點。
' Q& ~; s5 n! S8 }根據(jù)龐加萊-霍普夫(Poincaré-Hopf)理論,球體內(nèi)所有同型物體,在這三種情況下,平衡值(由s, u, t,分別代表)都滿足s + u - t = 2。定理1的三種假定情況: 8 D3 U6 z- g2 C" T: j+ X0 j8 F

    ! O6 Q8 K/ d+ M9 ^! s7 f3 t2 u- N- m8 m: [  }! X
    - U7 g' d8 w/ P( B* k
  • a) s > 1,
  • b) u > 1,
  • c) s + u> 2,; F8 y- l! ^% v/ J' O
6 M0 o6 {( Q2 k3 B8 h
a) 和 b)很容易被駁倒
" M6 P! O, B6 h& L) R3 ns = t = 1, u = 2時,s > 1為否,
% o9 o+ m, F8 w' L( ^$ g
) w( `. a3 n  W* P* \' Q. D

+ A9 r' h% L0 k4 l& w- d5 n& C& V2 }
- |6 x/ ^$ f6 z. X% h) W5 c# v' f2 H& {: b2 a  o9 X3 s* V
% y5 X4 W7 s/ n3 i
i > 1 時  u = t = 1, s = 24 w( E0 o4 Y7 p( [8 I2 ~1 b( s* J

9 a0 j$ X2 W% B1 M) L

7 ^  }9 P) x7 O2 ]$ U% J( \/ `
2 S' I( f: g( o) B! {
( M) Y: Q+ [& U6 l
$ F  `; U- b- `$ e9 f第三種情況可能性存在于G&ouml;mb&ouml;c本身:是否存在三維凸面均質(zhì)s = u =1(t=0)的物體?( H$ F6 B1 A9 Q* W* G( Q& q% z% E
我們可以進一步延伸平面理論來證明這種物體存在的不可能性。* R' n6 t' ^( A0 Q
假設(shè)存在這種形狀物體,對應(yīng)函數(shù)R(j,q)就只能有一個最小值和一個最大值。$ n$ B8 Q5 A  @. d3 o- _
平面物體用R = R0分割成薄厚相同尺寸的兩部分(以重心點G作為分割,兩部分的空間角度相同)。9 w6 ]% b, U: l1 W7 }( I3 d" b3 Z; V
如果切割的線條是平面曲線(如:圓),則得出類似二維體的矛盾。
9 Z2 O, H% ^4 L, {7 ^如果是空間曲線,則是類似網(wǎng)球的曲線。
9 F4 R! ]9 a  W2 _, Z7 B2 n5 O2 Z物體分割成上下厚薄兩部分,無法證明G點一定在上半部分。, K: }3 w; F+ A
由此得出平面理論并不適用于三維體。
/ G% Q# F; b" _2 Z4 N7 o
+ r% n. C; b5 O" h% l; S3 w+ h' q
7 ^2 ?7 y0 m- W  }" `, K

% Q% J0 Y4 j( h5 F% V  l1 ]: i/ r! w
分割單一單靜態(tài)體厚(黃色)薄(綠色)兩部分的直線是有可能,但并不一定在一個平面上。
, `7 j" {( n8 b6 R' d
0 F0 _) k* X( u6 ]
論證的失敗為GOMBOC的空間形狀提供了新的想法。' [5 O8 i1 q  T! B
運用雙參數(shù)閉合公式,可以分析出適當參數(shù)值得出s = u = 1物體。
  @* C6 l7 m# t' f  W( L+ r受凸面體限制,構(gòu)造出的物體近似于球體。
; X: y5 F. M. i: b! Z構(gòu)造出的形狀可以從理論推斷出存在GOMBOC可能性,但是否具有單一單靜態(tài)體(從視覺上可以明顯看出)特性仍然是個疑問。
" Q1 B% E. A8 B+ @1 w0 ]& b% ^
7 V9 W; }2 J- X, a, j. O9 N
1 s3 r: [. E* }1 K/ m, M
4 s2 p7 U- r7 w6 F5 w
/ P; r1 I- V( T- F
, }# j* `; t3 g( c
應(yīng)用于論證的雙參數(shù)物體圖形
+ ^3 c8 T+ A8 k1 E
6 {% i1 \/ K( N$ ~* ]
“真正的"GOMBOC4 w% h! |/ D! @% S# k' e5 X8 K

# Q* Z& A: f$ d* ?" W& e通過理論論證為什么不能找到一個具有特殊形狀的物體?9 {: W; L" g5 s5 V" V4 |9 c/ t1 u$ j
是因為論證公式不好還是因為失敗背后隱藏著更深層的原因?
1 W4 a" k& c' EGOMBOC具有類似球體的形狀,但在羅得島上2000多個卵石中也沒能找到這種形狀,這種形狀如果離球體“很遠"就不可能是s = i = 1。盡管尋找這種物體很困難,但是通過另一種途徑卻可以構(gòu)造出GOMBOC的形狀。以下的圖示是基于網(wǎng)球的理念。它表面由簡單圖形組成(圓柱,橢圓形,錐形)和平面。顯而易見,這種形狀屬于凸面體。通過數(shù)值積分算出其重心應(yīng)稍低于原先的位置,通過這些事實,我們可以簡單判斷出這個形狀屬于單一單靜態(tài)體。當然,無數(shù)的形狀都可以有這些特性,而以下圖形只是其中的一種。構(gòu)造出來的GOMBOC樣品略有不同:它由很多圖塊組成,這使得穩(wěn)定平衡特性更健全,滾動物體的力學表現(xiàn)更加直觀。1 O& `% k7 h% b9 T5 z

6 g7 ~& t; z/ j* j3 W8 `) f0 e2 g5 U# d7 j8 M
( I7 v% H+ o3 D% P3 R1 L1 W% p
簡單的圖塊拼接到一起構(gòu)成GOMBOC
; o+ N7 s2 P: h7 S: K: m; i2 p: |$ s( L# X# z' {* w% [
1 G# I' F' R+ V5 T
- U" Z) m# t8 N( ]  w1 j% y
: h. T1 J9 Y) {( e1 s; N
在R=穩(wěn)定的情況下,GOMBOC的輪廓線能明顯具有網(wǎng)球形狀

7 L- I+ D: S" \7 u: @

6 r% K7 ?. c& q! i2 F2 z
* d7 q) G- X" G; Q官網(wǎng) www.gomboc.eu
( [& j$ ?5 l0 v1 R! j% y) |: f, Y1 r$ M! K
網(wǎng)店 www.gomboc-shop.com
) g; }! b7 e( o! Q; ]7 R- D4 B/ q- F
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2#
發(fā)表于 2010-11-21 12:10:40 | 只看該作者
看不明白9 s' K) h1 \% w2 m' s. c. e
               
3#
發(fā)表于 2010-11-23 12:36:35 | 只看該作者
厲害,要計算好,加工的很精確,有創(chuàng)意

評分

參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
動靜之機 + 1 知道厲害就已經(jīng)厲害了

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4#
發(fā)表于 2011-9-4 03:32:31 | 只看該作者
太厲害了,精確度這么高,是用硬質(zhì)合金刀片做的吧
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