加工中心的編程和數控銑床編程的不同之處,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 進行自動換刀的功能指令,其它都沒有多大的區別。
8 d1 |; c; A0 P( b( a+ W% { T3 }6 CM06--- 自動換刀指令。本指令將驅動機械手進行換刀動作,不包括刀庫轉動的選刀動作。
1 C! w1 {- c8 i1 {0 B3 Y3 oM19--- 主軸準停。本指令將使主軸定向停止,確保主軸停止的方位和裝刀標記方位一致。在大部分加工中心系統中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外給定。
# r2 \2 W7 `! p2 y# ]! h) }* r1 b& R1 Z& h
對于不用機械手換刀的斗笠式刀庫和主軸移動式換刀的立、臥式加工中心而言,其在進行換刀動作之時,是先取下主軸上的刀具,再進行刀庫轉位的選刀動作,然后再換上新的刀具。其選刀動作和換刀動作無法分開進行,故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分離使用。而對于采用機械手換刀的加工中心來說,可以合理地安排選刀和換刀的指令的書寫位置和格式。 K. \8 z) F5 j, @0 m! U
4 c6 \6 ?; p8 s1 h4 t0 { 在對加工中心進行換刀動作的編程安排時,應考慮如下問題: 5 N; Z, ?$ y( ?+ R0 E0 H5 h
. X* }7 ]. Z: J# t
( 1 )換刀動作必須在主軸停轉的條件下進行。8 S* I( o, |: |
( 2 )換刀點的位置應根據所用機床的要求安排,有的機床要求必須將換刀位置安排在參考點處或至少應讓 Z 軸方向返回參考點,這時就要使用 G28 指令。有的機床則允許用參數設定第二參考點作為換刀位置,這時就可在換刀程序前安排 G30 指令。無論如何,換刀點的位置應遠離工件及夾具,應保證有足夠的換刀空間。
1 N# [! t, j: j* Q. r' t8 I( 3 )為了節省自動換刀時間,提高加工效率,應將選刀動作與機床加工動作在時間上重合起來。比如可將選刀動作指令安排在換刀前的回參考點移動過程中,如果返回參考點所用的時間小于選刀動作時間,則應將選刀動作安排在換刀前的耗時較長的加工程序段中。
2 H5 d5 [6 x& o* n$ z" @# c U l( 5 )換刀完畢后,不要忘記安排重新啟動主軸的指令,否則加工將無法持續。
v A8 S- h2 {; \# [: d/ b( 6 ) M06 涉及的動作較多,一般通過 PLC 對此指令進行設計控制,不同的系統設計其動作連鎖要求也不盡相同,因此參詳系統編程或使用說明書是非常重要的。
0 }$ V5 u& l2 q! k: x" D 6 K* D4 U; a# `
G00 快速定位
8 v) d# h( c4 E6 SG01 直線補間切削
) U3 p, ^( P3 \- b' H7 QG02 圓弧補間切削CW(順時針) # |! C8 {9 T6 ^" j1 q* I$ x! B
G03 圓弧補間切削CCW(逆時針)
" _; x* V- @3 }5 e/ G& hG02.3 指數函數補間 正轉
) C& J) e. G) x2 y2 i& PG03.3 指數函數補間 逆轉
: N, I+ |! s9 K6 N- ~6 _G04 暫停
3 A1 B0 J- o4 B+ r' E$ cG05 高速高精度制御 1 9 \; o8 }0 d. D: r$ H( e: y
G05.1 高速高精度制御 2 1 p5 j6 p6 z t
G06~G08沒有
0 B9 f6 Q! D# ] F$ _1 {, i$ {G07.1/107 圓筒補間 ) F$ X8 @, s3 Y9 k5 O# G
G09 正確停止檢查 ) ^. P2 ?0 o1 I* w3 v5 r) N3 \9 }
G10 程式參數輸入/補正輸入
0 A! X3 k& A( o6 X. N9 u6 iG11 程式參數輸入取消 ) I: l) b+ T2 n
G12 整圓切削CW
4 a% E% K* o; j8 WG13 整圓切削CCW
! Q6 k# d9 c$ h. D2 j3 TG12.1/112 極坐標補間 有效 : F5 w/ z1 U# |1 u
G13.1/113 極坐標補間 取消 2 ~! N# c. t; D ~
G14沒有 8 T( }( T. D( A6 Y" c" A4 C0 ~
G15 極坐標指令 取消 2 F% \5 ]3 `' b9 d1 r+ @
G16 極坐標指令 有效
% r! k) e, L5 P6 D7 z; eG17 平面選擇 X-Y
$ W: o2 E8 M' K0 g8 CG18 平面選擇 Y-Z # f" v e6 H1 N. S; F4 |9 [+ E
G19 平面選擇 X-Z
7 Q4 ~. z, \0 A' k; V) G5 VG20 英制指令
) c: S- d% ], K1 M/ KG21 公制指令
" {+ n3 k* y9 Y+ z' v" p KG22-G26沒有 * ~" V; D/ P; O4 G; E
G27 參考原點檢查
5 J( G: z. D" c" ]0 A/ f: H0 ^G28 參考原點復歸 , x. L( y! v$ p; F3 J5 |0 H& P
G29 開始點復歸
. l( r' E& J CG30 第2~4參考點復歸 7 B7 D6 B0 R/ o" f* e. O# g
G30.1 復歸刀具位置1
7 F/ Z) q# U8 RG30.2 復歸刀具位置2 # X! X2 _% z/ g& Y
G30.3 復歸刀具位置3 0 |/ v2 `" h6 m. J* O
G30.4 復歸刀具位置4
6 \: |0 c4 [& z7 q) @1 \G30.5 復歸刀具位置5
0 B. B9 {9 y; K; h' D2 rG30.6 復歸刀具位置6 - s" ^; F) ]. ?1 e. p' m2 l, A6 o
G31 跳躍機能 ! h: |; v9 U( R0 {/ _+ r
G31.1 跳躍機能1
8 U1 p: r/ B+ lG31.2 跳躍機能2 4 k+ E- M* U5 i1 _# @
G31.3 跳躍機能3 : `3 Z9 s1 F/ X o! M4 n
G32沒有
* H( Y5 @# p; u, A9 z: X, AG33 螺紋切削
6 x c4 Q% D0 E, S( Q) J: }G34 特別固定循環(圓周孔循環) " V& i) w2 E' i2 t
G35 特別固定循環(角度直線孔循環)
) T* m% z2 {- jG36 特別固定循環(圓弧) & p4 Z" R% A' g, X! I$ d
G37 自動刀具長測定 / L0 v9 M ?: C- \7 ]
G37.1 特別固定循環(棋盤孔循環)
! q7 B- p$ P. [( mG38 刀具徑補正向量指定
0 \ v; X/ S) O2 W: {8 |# h7 j$ wG39 刀具徑補正轉角圓弧補正 ! N# v, K, i! x ^% A' x) e+ J0 b+ _
G40 刀具徑補正取消 3 Z" Q% {) ^+ k* ~4 a; l7 F
G41 刀具徑補正 左
0 H$ P7 C+ W9 b7 P5 P1 pG42 刀具徑補正 右
$ D5 G+ D7 s9 j. E( w+ p( B' v+ b5 F% ^G40.1 法線制御取消
- l9 ~/ N* o+ G7 NG41.1 法線制御左 有效 6 Q p6 p1 j4 Q: U
G42.1 法線制御右 有效 4 q c; J' T$ p3 T# i
G43 刀具長設定(+)
7 Y2 i: A6 K) J7 P! FG44 刀具長設定(—) 1 [/ R2 |5 d) n
G43.1 第1主軸制御 有效
6 L4 X$ L$ a6 w" k2 j! t- [0 |G44.1 第2主軸制御 有效 q! v6 b% O. K O1 e: {
G45 刀具位置設定(擴張)
! V( ?- t# o% @! G- s. RG46 刀具位置設定(縮小)
. @, [9 {( F( F a5 z& Q5 TG47 刀具位置設定(二倍)
8 Z I) d) B- Y1 [/ L1 {G48 刀具位置設定(減半)
6 S( O! u2 T4 d8 G% V* V% d4 kG47.1 2主軸同時制御 有效
( v" i0 K8 w4 Y. `G49 刀具長設定 取消
0 c( e4 |6 {+ VG50 比例縮放 取消
/ X' Z% V( y* q* [" d3 _8 q: @G51 比例縮放 有效 . a4 F. k0 c+ j* U: y$ z
G50.1 G指令鏡象 取消
( L9 X+ `5 e$ s1 x+ ~9 NG51.1 G指令鏡象 有效 & |8 r* z9 f4 o0 g$ U7 V
G52 局部坐標系設定
$ ^6 P6 h) @" s, |5 P8 Q/ iG53 機械坐標系選擇
% ?. t/ j4 S7 y4 G; J7 E; CG54 工件坐標系選擇1
9 u* U7 Z) P- i+ I6 z! F. fG55 工件坐標系選擇2 * n7 o- N+ }' k7 P9 h5 \+ w/ o
G56 工件坐標系選擇3 5 o+ o0 D; h5 Y/ V
G57 工件坐標系選擇4 ; g' v: X; p1 Q8 W% |0 D& u: a
G58 工件坐標系選擇5
7 Y& L$ k7 y$ Q( r) b" ~/ PG59 工件坐標系選擇6
9 M% v% v( k" W$ t* {( y+ |: t3 v$ l7 MG54.1 工件坐標系選擇 擴張48組 $ e' M/ @4 a2 D6 x4 m" R% Y
G60 單方向定位 7 ^9 V' C o$ J6 R7 {; e
G61 正確停止檢查模式
! [: I5 w5 f, m" ^& rG61.1 高精度制御 * W& r. }9 S2 s x: ~
G62 自動轉角進給率調整
! J7 H6 L- J& `2 H5 p, SG63 攻牙模式 / J# p+ e' W0 K7 R" U: A# p- \' g$ K
G63.1 同期攻牙模式(正攻牙) / Y; n. n8 V& N8 r: z9 K
G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙) % L4 _5 \# [( E( L1 E/ o& p
G64 切削模式 / }5 ]3 W! V$ L- ?
G65 使用者巨集 單一呼叫
/ H+ h4 Q4 {! x1 R& YG66 使用者巨集 狀態呼叫A
' ^. {- F K: T6 Q+ OG66.1 使用者巨集 狀態呼叫B ]) y7 H1 Z! _9 Z
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
8 U; P& B8 h5 AG68 坐標回轉 有效 4 B& W, ~4 V' d, f% I
G69 坐標回轉 取消 ' \: n& K% x/ v" o4 n
G70 使用者固定循環 % R! L2 ]1 c( O& }" ]) `: n
G71 使用者固定循環
Z# j$ D; I0 C+ X" wG72 使用者固定循環 $ i6 D9 J: [" O2 a
G73 固定循環(步進循環)
: J3 M4 M( O" c" OG74 固定循環(反向攻牙)
, [+ m0 ?0 P) D# ?G75 使用者固定循環 $ k9 X. P$ u: G9 m& o5 W, k
G76 固定循環(精搪孔)
! _4 z& C0 i n8 U x! pG77 使用者固定循環 : Y2 P1 X; j% D; Z8 I/ w8 t, ~2 u
G78 使用者固定循環
' K9 A3 [ L- z; [! MG79 使用者固定循環
% O4 t0 \* c3 r& K: Z. oG80 固定循環取消
2 t+ r; u1 m7 X) s: ]( [G81 固定循環(鉆孔/鉛孔)
( F- S. K0 w5 l( I* ~G82 固定循環(鉆孔/計數式搪孔)
, H7 y- p$ D' QG83 固定循環(深鉆孔)
8 Y$ a7 U6 h9 C% FG84 固定循環(攻牙)
6 Z9 b6 B# d9 ?0 BG85 固定循環(搪孔)
- ]2 i" }% d# [+ jG86 固定循環(搪孔)
* p3 g' P6 V! MG87 固定循環(反搪孔)
6 @: a3 h4 {' D) PG88 固定循環(搪孔) 8 r3 p, Y6 k }% f) z9 V @
G89 固定循環(搪孔)
4 C% B" Z8 o3 T, i: E& J E3 xG90 絕對值指令 - x1 G1 h7 S$ F5 w" D9 @ S
G91 增量值指令
% ~" p2 N# }: Z1 G; E. N4 `G92 機械坐標系設定
1 C& O3 }! ~ Z& E2 @G93 逆時間進給 9 ^0 `, Z+ U& {1 R5 X3 [
G94 非同期進給(每分進給) , h/ ?' ?0 X# ~
G95 同期進給(每回轉進給)
$ F) o8 I3 _8 D) R7 `# mG96 周速一定制御 有效
. o5 p( k/ B" ]' U3 P% @G97周速一定至于 取消
& B. {: v3 E* E& J* L* a# w* J. RG98 固定循環 起始點復歸 4 }- Y% s$ e% ~( y1 Z" ?- T/ u
G99 固定循環 R點復歸
: B' r. c/ @. ~1 h6 m% vG114.1 主軸同期制御 & R, h0 A. \- }5 M$ M8 d5 B
G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個8 V- c: P) ]) m! h G p! h
. z5 y% z9 Y2 i, A( rM00 程序停止(無條件停止)- r6 y5 s; I0 k
X) |5 X5 K: N+ z
M01選擇性停止 ) S1 f: a0 ]% s
M02程序結束+ G( v) o# w3 A! N
5 p' F* ^2 g6 r7 s1 pM03主軸順時針轉 6 f: D4 t" z: E9 I6 r3 V" H6 S7 q
M04主軸逆時針轉
) x" |( [" ]- j$ _8 W7 Q1 [1 h$ Q$ @2 G4 W% x% i" G" }4 w
M05主軸停止 ( i% g* }# A1 p' ?
M06換刀' C9 j; a+ P5 `2 S. M8 I! Q
$ \" c+ [, O4 I: i) g
M08冷卻液開 3 M6 y5 T% h* Y6 I2 Y( D
M09冷卻液關% o/ R/ K) R# F* n" h/ c& Q
# }+ ~5 p; g% P* PM10夾緊 (臥式加工中心第四軸)
5 B% _8 e( c, x2 o$ p1 @) fM11松開(臥室加工中心第四軸)
# Y" g" L! J1 y$ e" B
6 l: [6 `7 D9 a# \9 E2 G$ SM15正方向快速移動
* N; ^- z+ n) R% C9 oM16反方向快速移動% C/ j, i* O" r% M( [9 H/ x
& q7 [, k- F( g$ V/ W! PM19主軸定位
' j" A) J: ?0 ^/ \2 e" b) WM30程式停止
- [9 q( l. W) \+ X
+ m7 h9 j$ o- w6 sM98 調用子程序
- C0 N: f. s5 q4 Z% W: T5 fM99 子程序結束
Q! t$ K p yhttp://www.busnc.com/ |