關(guān)于自動裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)

j404396573

各位同仁：
      如圖，圖2的工件裝配進(jìn)圖1的工件，要求每次工件凸起部分的東西要準(zhǔn)確的卡進(jìn)槽內(nèi)，請問這個(gè)自動裝置該怎么設(shè)計(jì)？有什么辦法能解決每次都能準(zhǔn)確的卡進(jìn)槽內(nèi)？急
( E, R# H" j; g

hgl447472156

我們有個(gè)設(shè)備上的張力離合和你這個(gè)一樣，簡單的說是一個(gè)固定一個(gè)靠氣缸推進(jìn)，靠的是手動對正，如果你想自動對正：有幾種方法可以1：對色感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)對正；2步進(jìn)電機(jī)~

chenhaowp

機(jī)器視覺也可以 而且很準(zhǔn) 呵呵 就是造價(jià)高

chenhaowp

要很準(zhǔn) 很難有 光學(xué)的 還是準(zhǔn)些

標(biāo)06

張力離合，氣缸推動的。我們每天都要用到

sammy113

你不給出產(chǎn)品的尺寸及公差怎么能知道是什么樣的配合呢，如果要自動對準(zhǔn)方向的話肯定要做兩套機(jī)構(gòu)的，一套是1號圖紙的零件方向先定向，2號圖紙?jiān)賮硪惶锥ㄏ驒C(jī)構(gòu)，我們倒是有這種自動旋轉(zhuǎn)定向的機(jī)構(gòu)，但做成了我們標(biāo)準(zhǔn)的凸輪塔形式，凸輪比較多，大致的意思就是先將工件2旋轉(zhuǎn)180度以上，不管工件2的初始位置是什么角度都無所謂，轉(zhuǎn)了180度以上的角度后靠退回來的時(shí)候來定向。

j404396573

回復(fù) sammy113 的帖子

7 k/ q: B. S' P, T) m- E3 [* m+ a麻煩同仁能不能詳解啊？
* S% x1 U* c& O3 e3 }

sammy113

我在上班這邊打不開圖紙，回去給你發(fā)個(gè)簡圖。

j404396573

回復(fù) sammy113 的帖子
( q) T: ^$ Y( q/ e: `( x  z' l/ R
- H$ x) I+ A6 z8 Q, |- b先謝謝你啊，期待你的示意圖

sammy113

j404396573 發(fā)表于 2010-12-27 20:25
3 K9 S) ^7 m; g" u) }1 w% O回復(fù) sammy113 的帖子
+ Y, ~; \: |/ ?" T$ i
先謝謝你啊，期待你的示意圖

) ~# R( n& n& z其實(shí)原理很簡單，只是其中部分機(jī)構(gòu)含有本公司的商業(yè)機(jī)密，所以我只能截個(gè)圖傳上來，2#件的運(yùn)動包括上下運(yùn)動，180°以上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，然后再相同角度的回轉(zhuǎn)，無論你工件初始角度是在什么位置，經(jīng)過這兩次旋轉(zhuǎn)后工件都會停在同一個(gè)角度（原理可以自己想想了），1#件是靠彈簧力夾緊的夾子，2#件需要有一個(gè)撥動塊，如示意圖，根據(jù)你工件的特征來決定撥動塊的形狀就行，相信社友自己也能理解了。（我們這邊這套也是用在自動裝配機(jī)上，而且使用起來非常好，2#件的旋轉(zhuǎn)靠的是凸輪帶動一套加大行程的連桿機(jī)構(gòu)，從而帶動一條同步帶，2#件下方有同步帶輪，回轉(zhuǎn)靠的拉簧力，不知道你能不能理解？只能說這些了，其中這套機(jī)構(gòu)的凸輪塔是我們公司特有的，再說就泄密了，后果很嚴(yán)重，呵呵。）