本帖最后由 clg863 于 2011-3-11 09:36 編輯 - D% F( n2 ~2 y2 G, K( B
. `2 p1 h8 r$ j7 A+ Z+ ^3 o
厲害的來了,YASKAWA
( a0 }- q, e( v. A
: F; `7 o5 X% X$ D+ ~9 a4 F* ^1 \首先是他們的機器人,號稱全球市場份額第一。$ R" b0 D. _& E) j0 q2 a
( f. h- R+ Q+ p7 L! _+ [
4 I+ j! V2 {2 l# O( i$ V' f/ J7 H
( i: F9 w1 H; z$ T2 ?4 [1 \: ^5 T* s* x# P7 A; J! |2 c. X: d
+ s( @$ Y2 n3 }+ E! H1 M) C
* z8 Q \/ i+ F* \+ f
4 Y- {, I+ k0 h: a" s. y y, x' I2 Y9 X: T% x
視覺系統(tǒng)
3 N; `9 L# a+ W5 O* X: z
5 V8 I8 ?* r: i5 _
2 d8 M! I3 `- h- B6 P6 Q4 q
* c6 l6 x/ e: ]% C( l+ U0 }我覺得最厲害的莫過于這個8軸同步了,大家看看機械手里面對接是3根不到1mm的鉛筆芯,然后8軸同時運動,鉛筆芯不會折斷。
" F- Y2 A; v2 p$ y) V5 P, i; R0 N! s9 \/ ^4 Z; ?: ~) h, K2 t
9 x3 w" c( @, Y* O- S' U& V4 m
4 [3 Y0 d6 K' K& U& v: `2 b+ z! r0 f' U/ u a% E" u7 A
/ |) m( L; z6 E. |4 @' f7 |% `9 L) S2 ^
' V' G) j G6 q
; s2 R8 |' ~6 U9 w6 G不知道大家有沒有注意到,機械手直線移動是看不到絲杠的。具他們的工程師說采用的是直線電機驅動,精度比伺服+絲杠還高,看到那黃色的線圈了嗎? |