( _- }4 a+ V! ^! @7 ?6 }9 P
1 D" j o5 u) W8 V; s
. h7 B r$ T S, v. @. L
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0 O1 y! |! |( K0 k' P
7 R) A6 h# a# w4 p6 T7 m身 長:1.07米
( }% l8 @$ Z0 Y/ ^; f, [翼 展:2米& q% d2 j2 w3 V* L% ?
自 重:0.45公斤
; b4 Q9 y' `5 \& e骨 架:碳纖維
1 O! M: n/ H4 O* i$ Z7 t蒙 皮:聚氨酯
. L+ p7 i" G: a電 池:雙芯鋰電7.4V 450mA' E/ [3 L% b( d/ \2 ^7 X& f
驅 動:頭尾由3.5公斤輸出的舵機控制,雙翼驅動電機# M1 n( R0 U& K/ E( \3 s% j4 X
確保雙翼在0.03秒內揮動45度(每秒揮舞16下)。
1 B3 I0 @1 [$ J* O# [5 V# e功 耗:23瓦
. K/ S( a2 a! t; b& Q主 控:LM3S811單片機 50兆主頻,64K閃存,8K內存, {7 V$ ?3 f" y" c; Z
遙 控:868M/2.4G雙頻點 Zigbee協議8 O# A; F: D* ?3 E- v
電 機:無刷電機 COMPACT 135 (92歐元一只)
K: U# q3 u! a* }+ Y. q. E傳感器:3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
( I$ k& t ]9 h6 Z加速度計:LIS302DLH4 |* {4 G- Z& s5 b7 f/ h% _
電源管理:ACS715電壓電流監控芯片
% v; Z9 `9 @& u9 h2 T ~! l, GLED驅動:TPIC 2810D2 | G3 h' \" n
/ i4 ~: F! e0 l8 h+ m0 C
5 _3 q( S0 M" ?
& b0 U f4 o5 r: y) X
" c% H/ e& n/ g
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7 P; }& h! i$ w
8 E, G- S% a6 i! S8 l: p# |9 M! v1 G( c/ J0 B2 e
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